AGV小车在眼镜制造的精密运输

一、核心应用场景

1. 镜片生产与转运
   镜片生产流程复杂，涉及固炉架搬运、模具清洗裸框搬运、镜片篮搬运等环节。AGV小车可替代人工完成以下任务：

• 固炉架搬运：承载六百多斤的固炉架，减少工人与高温炉的接触，提升安全性；

• 模具清洗裸框搬运：在狭窄通道间高效运输，每日减少百余趟人工行走，实现“随叫随到”的传输；

• 镜片篮搬运：通过一键呼叫功能，匀速稳定运输镜片，避免人工搬运导致的镜片损坏，同时人机协作提速产线流转。

2. 原料与成品仓储管理
   AGV小车与仓储管理系统（WMS）深度对接，实现原料从仓库到产线的精准配送，以及成品从产线到仓储区的自动化入库。例如：

• 原料配送：根据生产节拍，AGV自动从仓库抓取镜片原料（如树脂、玻璃等），配送至指定工位；

• 成品入库：生产线下线的眼镜成品由AGV自动搬运至立体仓库，减少人工搬运误差。

3. 跨楼层与复杂路径运输
   在多层厂房中，AGV小车可与电梯、卷帘门等设备联动，实现跨楼层运输。例如：

• 电梯联动：AGV行驶至电梯前，电梯门自动开启，AGV调整姿势后进入，到达目标楼层后继续执行任务；

• 卷帘门控制：AGV行驶至卷帘门前时，门体自动开启，驶出后关闭，避免人工操作延误。

二、技术适配性：满足精密运输需求

1. 高精度导航
   AGV小车采用激光SLAM导航技术，无需铺设磁条或反光板，通过构建环境地图实现±1mm的定位精度，满足镜片生产对搬运精度的严格要求。

2. 多重安全防护

• 激光传感器：实时扫描前方0~2m障碍物，遇障时自动避让；

• 安全触边与急停开关：碰撞前触发紧急停止，避免设备或镜片损坏；

• 声光提醒：通过灯光和声音提示周边人员，保障人机协作安全。

3. 灵活路径规划
   AGV调度系统（RCS）可动态调整路径，适应眼镜制造车间设备密集、通道狭窄的特点。例如，当某工位设备故障时，AGV可自动绕行，避免拥堵。

三、效率提升与成本优化

1. 效率提升

• 产线流转加速：AGV小车实现24小时不间断作业，减少人工等待时间。例如，某镜片工厂引入AGV后，生产流转效率提升50%；

• 任务调度优化：通过智能算法分配任务，AGV可同时处理多个订单，减少空载率。

2. 成本降低

• 人力成本减少：AGV替代人工搬运，解放约90%的繁重劳动力，投入至精细操作中；

• 维护成本降低：AGV采用模块化设计，故障率低，维护周期长，减少停机损失。

四、实际案例：镜片制造工厂的自动化升级

某江苏镜片制造工厂通过引入壹悟科技星罗R-Star工厂物流解决方案，实现以下突破：

1. 混场调度：部署多种AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人），协作完成固炉架、模具清洗裸框、镜片篮的搬运；

2. 柔性适配：系统支持多品牌、多接口机器人调度，客户可根据需求自由选择设备；

3. 效率显著提升：工厂生产流转效率提升50%，人力成本降低，产线工人作业更高效、安全。