一、基本特性
材质与结构：磁条由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合而成，具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体特性。
类型与规格：磁条以极性可分为NS极磁条，以宽度可分为30MM和50MM，以使用类型可分为粘贴式和埋地式。
二、功能与应用
导航功能：磁条作为磁导航线铺设在地面，引导自动搬运小车AGV、AGC、无轨移动货架等的运行。AGV小车通过内置的磁传感器感知磁条产生的磁场变化，从而获取行驶路径和方向信息。
应用场景：磁条导航特别适用于环境相对简单、固定的场景，如仓库、生产车间等。在这些场景中，磁条导航能够提供稳定、可靠的导航服务，满足AGV小车的运行需求。
三、优缺点
优点：
成本低廉：磁条导航的成本相对较低，易于实施和维护。
易于实施：磁条可以埋设在地面下，也可以贴附在地面表面，铺设方式灵活多样。
维护简单：磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长。且增设、变更路径较容易，变更成本低、变更周期短。
可靠性高：磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。
缺点：
美观性下降：由于地面铺设磁条，整体美观性可能会受到影响。
灵活性较差：磁条导航的灵活性较差，一旦磁条损坏或移位，就需要进行修复和调整。
可能吸引金属物质：磁条会吸引金属物质，可能导致AGV设备故障。
需要其他传感器：磁条导航还需要其他传感器实现定位站点功能。
