以下为具体应用场景及优势分析：
一、核心应用场景
原料与半成品转运
高精度搬运：珠宝加工对原料（如贵金属、宝石）的搬运精度要求极高。AGV小车通过激光SLAM导航或二维码定位补偿技术，可实现±1mm的定位精度，确保原料在转运过程中不受损坏。
洁净环境作业：在无尘车间中，AGV小车可替代人工，避免人员操作带来的污染风险，保障珠宝加工的洁净度要求。
生产线物料配送
柔性生产支持：珠宝加工常涉及小批量、多品种的生产模式。AGV小车可根据生产计划，灵活调整路径，将半成品或工具精准配送至不同工位，支持产线快速切换。
与协作机器人集成：AGV小车可搭载协作机器人手臂，形成“移动工作站”，在转运过程中完成珠宝的检测、分拣或简单组装任务，提升生产效率。
成品入库与仓储管理
自动化存取：AGV小车与自动化立体仓库对接，实现珠宝成品的自动入库、存储和出库，减少人工操作误差，提升仓储空间利用率。
数据追溯：通过与MES（制造执行系统）或WMS（仓储管理系统）集成，AGV小车可记录每一批次珠宝的流转信息，支持质量追溯和生产数据分析。
二、技术适配性：满足珠宝加工的严苛要求
高精度导航与避障
复合导航技术：结合激光SLAM与二维码定位，AGV小车可在复杂产线中实现高精度路径规划，避免碰撞珠宝或设备。
动态避障：通过激光传感器或视觉识别技术，AGV小车可实时检测障碍物，自动调整路径，确保运输安全。
安全防护机制
多重安全设计：AGV小车配备激光防撞传感器、安全触边和急停按钮，在遇到障碍物或异常情况时立即停止，避免损坏珠宝或伤害人员。
权限管理：通过系统授权，限制AGV小车的操作范围，防止未经授权的访问或操作。
洁净与防静电设计
无尘化改造：AGV小车可采用防静电材料、密封设计，适应珠宝加工的无尘环境要求。
低噪音运行：通过优化电机和轮组设计，AGV小车可实现低噪音运行，避免干扰产线作业。
三、效率提升与成本优化
效率提升
24小时不间断作业：AGV小车可替代人工完成重复性搬运任务，实现全天候运行，提升产线整体效率。
任务调度优化：通过混合调度平台，AGV小车可动态分配任务，避免路径冲突，提升运输效率。
成本降低
人力成本减少：AGV小车可替代多名搬运工人，降低长期人力成本。
损耗率降低：通过高精度搬运和安全防护，减少珠宝在转运过程中的损坏，降低物料损耗。
四、实际案例：珠宝加工的智能化升级
某高端珠宝品牌工厂通过引入AGV小车，实现了以下突破：
产线效率提升：AGV小车替代人工完成原料从仓库到产线的搬运，任务完成时间缩短50%，产线流转效率提升30%。
质量保障：通过高精度导航和安全防护，珠宝在转运过程中的损坏率降低至0.1%以下。
柔性生产支持：AGV小车与产线设备无缝对接，支持小批量、多品种的定制化生产，订单交付周期缩短20%。
