无人化仓库的货物定位精度因采用的技术和设备不同而有所差异,以下是一些常见的无人化仓库技术及其对应的货物定位精度:
激光导航AGV小车
定位精度:激光导航AGV小车的定位精度通常可以达到±5mm,能够在仓库内实现高精度的货物搬运和定位。
工作原理:通过激光对周围物体进行实时扫描,计算出自身相对位姿,从而实现高精度的定位和导航。
视觉导航AGV小车
定位精度:视觉导航AGV的定位精度一般在±10mm左右,能够适应复杂的环境和货物堆放情况。
工作原理:利用视觉分析系统对货物和环境进行识别和分析,实现准确的货物抓取和定位。
自动化立体仓库
定位精度:自动化立体仓库的货物定位精度可以达到±10mm,通过高层货架、巷道堆垛机、输送机系统等组成的自动化系统,实现货物的高效存储和精准定位。
工作原理:采用先进的控制、总线、通讯和信息技术应用,协调各类设备动作实现自动出入库作业。
基于无人机的货物盘点系统
定位精度:基于无人机的货物盘点系统的定位精度可以达到厘米级别,能够在大型仓库中实现高效的货物盘点和管理。
工作原理:利用无人机进行自动巡逻,通过图像识别和处理技术,对货物进行精确盘点和定位。
UWB高精度定位系统
定位精度:UWB技术能够实现厘米级别的高精度定位,可以满足机器人、AGV小车、无人机等智能设备对于位置的精确掌控需求。
工作原理:基于无线通信技术,通过发送短脉冲信号,利用信号的时间差来计算位置。