无人化仓库的货物存储密度因采用的技术和设备不同而有所差异，以下是一些常见的无人化仓库技术及其对应的货物存储密度情况：
堆垛机立体仓库
存储密度：堆垛机立体仓库的存储密度一般，因为安装堆垛机的巷道占用了较多的存放空间，尽管双深位堆垛机也仍无法实现最大密集存储。
适用场景：适用于货物种类相对单一、批量较大且对存储密度要求不是极致的场景。
四向穿梭车立体库
存储密度：四向穿梭车立体库能够最大化地提高仓库空间的整体利用率，其空间利用率更高，可实现高密度存储，尤其适用于对存储密度有较高要求的场景。
适用场景：适用于存储密度要求高、货物种类多样、出入库频率较高的场景。
子母穿梭车立体库
存储密度：子母穿梭车立体库更适用于SKU少、批量大的货物存储场景，可实现较大程度的空间利用率，但相比四向穿梭车在灵活性和存储密度上略逊一筹。
适用场景：适用于货物种类相对较少、批量较大且对存储密度有一定要求的场景。
窄巷道堆高AGV小车仓库
存储密度：窄巷道堆高AGV小车专为狭窄通道设计，可提高横梁式货架仓库的存储密度，相比传统的平衡重堆高AGV小车、三向叉AGV小车具有更高的作业效率。
适用场景：适用于空间有限且对存储密度和作业效率有较高要求的场景。
自动化密集存储系统
存储密度：自动化密集存储系统能够增加50%左右的存储密度，其能节省的存储空间可达50%-60%，主要用于对箱的存储。
适用场景：适用于对箱式货物存储密度有较高要求的场景。
智能货架系统
存储密度：智能货架系统利用智能化技术，对货架进行智能化管理和控制，可提高货物的存储密度和取货效率。
适用场景：适用于对货物存储密度和取货效率有较高要求的场景。
