在选择无人化仓库的设备时，应该考虑以下性能指标：
设备选型与性能指标
自动化程度：设备应具备高度自动化，能够实现自主识别货物、追踪货物流动、自主指挥设备执行生产任务等功能，减少人工干预。
设备效率：设备的运行速度、加速度、搬运效率等要满足仓库的作业需求，同时要考虑设备之间的协调性，确保整个系统的高效运行。
设备可靠性：设备的故障率要低，稳定性要好，能够在长时间内稳定运行，减少设备故障对仓库作业的影响。
设备精度：对于一些需要高精度操作的设备，如分拣机、自动包装机等，要考虑其分拣精度、包装精度等指标，确保货物的准确处理。
设备灵活性：设备要能够适应不同货物的存储和搬运需求，具有一定的灵活性和可扩展性，方便未来仓库业务的调整和升级。
其他考虑因素
设备兼容性：选择的设备要能够与仓库的其他设备和系统（如仓库控制系统WCS、仓库管理系统WMS等）进行良好的兼容和对接，实现信息的互联互通和协同工作。
设备安全性：设备要具备完善的安全保护装置和措施，如急停按钮、激光雷达、安全PLC等，确保设备运行过程中的人员和货物安全。
设备维护成本：考虑设备的维护难度和成本，选择易于维护、维修成本低的设备，同时要确保设备供应商能够提供及时、有效的售后服务和技术支持。
设备投资成本：在满足仓库需求的前提下，选择性价比高的设备，降低设备采购成本和建设成本。
设备的环保性：选择环保型设备，降低设备运行过程中的噪音、污染等对环境的影响。
