技术参数
驱动系统
电机类型：直流无刷电机，具有高效率、低维护成本、高控制精度、低噪音、低热量产生、良好的加速性能、宽广的工作范围、小体积、轻重量和高功率密度等优点。
驱动轮：根据不同的底盘结构，可以是单舵轮、双舵轮或麦克纳姆轮等。
导航系统
导航方式：激光导航、磁导航、视觉导航等，用于实现自主导航和定位。
定位精度：通常在±10mm以内，具体精度取决于导航系统的类型和环境条件。
避障系统
传感器类型：激光雷达、声光告警、接触式柔性防撞条、激光障碍物检测传感器等，用于检测周围环境和障碍物，确保运行安全。
控制系统
控制器：负责运动控制、导航和路径规划等功能。
算法：包括路径规划算法、避障算法等，确保AGV高效、安全地运行。
