工作原理
AGV小车底盘的工作原理主要涉及导航、驱动和避障三个方面:
导航:通过导航系统(如激光导航、磁导航或视觉导航)确定自身位置,并规划到达目标位置的路径。
驱动:根据控制指令,驱动系统(电机、减速器和轮子)使AGV沿着规划的路径移动。
避障:避障系统(传感器和避障装置)检测周围环境和障碍物,必要时调整路径或停止移动,以避免碰撞。
作者:联集AGV 2024-11-27 627次
AGV小车底盘的工作原理主要涉及导航、驱动和避障三个方面:
导航:通过导航系统(如激光导航、磁导航或视觉导航)确定自身位置,并规划到达目标位置的路径。
驱动:根据控制指令,驱动系统(电机、减速器和轮子)使AGV沿着规划的路径移动。
避障:避障系统(传感器和避障装置)检测周围环境和障碍物,必要时调整路径或停止移动,以避免碰撞。