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AGV知识

AGV小车底盘的工作原理

作者:联集AGV 2024-11-27 627

工作原理

AGV小车底盘的工作原理主要涉及导航、驱动和避障三个方面:

  1. 导航:通过导航系统(如激光导航、磁导航或视觉导航)确定自身位置,并规划到达目标位置的路径。

  2. 驱动:根据控制指令,驱动系统(电机、减速器和轮子)使AGV沿着规划的路径移动。

  3. 避障:避障系统(传感器和避障装置)检测周围环境和障碍物,必要时调整路径或停止移动,以避免碰撞。