底盘类型及特点
单舵轮驱动结构
组成：1个舵轮和2个定向轮。
优点：结构简单，牵引力强，适合1T以上负载，常用于牵引车和叉车类应用场景。
缺点：行驶过程中容易发生偏移，转弯时需要特殊控制技巧。
双舵轮驱动结构
组成：两个驱动轮和一个或多个非驱动轮。
优点：保持直线行驶稳定性，转弯时无需特殊技巧，适合中等载重AGV，适用于需要任意方向平移的场合。
缺点：结构相对复杂，成本较高。
麦克纳姆轮底盘
特点：使用麦克纳姆轮，能够实现全方位（360度）的平移和旋转，适合在狭小空间内灵活移动。
优点：灵活性高，适用于自动化物流、仓储管理、生产线自动化等领域。
缺点：设计复杂，成本较高，对地面平整度要求较高。
履带式底盘
特点：使用履带代替轮子，适合复杂地形和重载应用。
优点：良好的越野性能，适合不平坦的地面和大负载应用。
缺点：维护成本高，噪音大，能耗高。
