牵引式AGV小车简介

牵引式AGV小车简介

牵引式AGV小车是一种自动化运输设备，广泛应用于工业生产中的物料搬运。它具有以下特点：

• 灵活性：可与滚筒线或链条线配合，实现自动取放料，运动灵活可双向行驶。

• 安全性：配备多重安全传感器防护，如激光雷达、声光告警和接触式柔性防撞条，保障运行安全。

• 高效性：系统实时电量检测，电池续航能力高，可实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

• 集成性：具有较强的物流系统集成能力，可与ERP、MES、WMS系统对接，构建高效的物流系统。

  
  

  工作流程

• 牵引式AGV小车的工作流程通常包括以下几个步骤：

• 任务接收与分析：AGV通过无线通信网络从中央控制系统接收搬运任务，并分析任务需求，如货物类型、重量、目的地等。

• 导航与定位：AGV激活导航系统，可能是激光、磁导航或视觉导航，开始沿规划路径移动，并在运行过程中利用各种传感器进行实时定位以保持正确的行进路线。

• 货物搬运与移栽：到达目的位置后，AGV通过的定位功能确保与装卸点的正确对接，然后滚筒系统启动，调整至合适的速度和方向以接受或放置货物，AGV通过滚筒的转动实现货物的自动装卸，无需人工干预，并且在转移过程中，AGV通过内置的稳定性控制系统确保货物的安全与稳定。

• 任务执行与终结：货物移栽完成后，AGV沿导航路线移动至下一个工作站或者返回点，到达目标位置后，AGV通过滚筒系统完成货物下放，任务执行完毕，最后AGV向中央控制系统发送任务完成信号，并上传运行数据，等待下一指令。

• 待命或返回：AGV在完成任务后进入待命状态，等待新的搬运指令，在待命期间，AGV执行自我诊断程序，检测电量和系统状态，如果AGV电量低于设定阈值，它会自动导航回充电站进行充电。

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