AGV小车红外传感器的优缺点如下：
优点
响应快速：红外传感器的检测速度快，适合实时障碍物检测，特别是在AGV小车快速移动时，能够及时感知前方的障碍物。
适应性强：红外传感器不受环境光线影响，可以在黑暗或强光条件下正常工作，确保AGV小车在各种光线条件下的安全运行。
易于集成：红外传感器体积小，易于集成到AGV小车的各个部位，提供多层次的安全保障。它们可以安装在AGV小车的前后左右，提供全方位的保护。
价格便宜：红外传感器的价格相对较低，适合大规模部署，特别是在需要大量传感器的环境中。
缺点
测量精度有限：红外传感器的测量精度相对较低，物体的颜色、方向、周围的光线等因素都可能导致测量误差。
检测距离有限：一般的红外传感器测量距离都比较接近，小于超声波传感器，且有最小距离限制，此外，红外传感器不能检测透明或类似暗物体的距离。
受环境影响大：虽然红外传感器不受可见光影响，但环境中的其他因素，如物体的表面特性、温度变化等，可能会影响其性能。
