选择适合自己的AGV小车红外传感器，需要综合考虑以下几个方面：
性能参数
检测距离：根据AGV小车的工作场景和需求，选择具有合适检测距离的红外传感器。一般来说，红外传感器的检测距离较短，通常在几米到十几米之间，需要确保其能够满足AGV小车在实际工作中对障碍物检测距离的要求。
检测角度：考虑红外传感器的检测角度是否能够覆盖AGV小车所需的检测范围。一般的红外传感器检测角度在几十度到一百多度不等，选择时应根据AGV小车的行驶方向、避障需求等确定合适的检测角度，以确保能够全面检测到周围的障碍物。
响应时间：AGV小车在运行过程中需要快速检测到障碍物并做出反应，因此红外传感器的响应时间要足够短。一般要求红外传感器的响应时间在毫秒级甚至更短，以确保AGV小车能够及时避障。
分辨率：分辨率越高，传感器对物体的分辨能力越强，能够更准确地检测到障碍物的位置和形状。对于一些对避障精度要求较高的AGV小车应用场景，如在狭窄空间内行驶或搬运高精度货物时，需要选择分辨率较高的红外传感器。
工作环境
温度范围：AGV小车可能在不同的温度环境下工作，如高温的生产车间或低温的仓库等，因此需要选择能够在相应温度范围内正常工作的红外传感器。一般的红外传感器工作温度范围在-20℃到+70℃之间，对于一些特殊环境，可能需要选择具有更宽温度范围的传感器。
湿度条件：如果工作环境湿度较大，如在潮湿的仓库或户外环境中，需要选择具有防水、防潮功能的红外传感器，以防止传感器因潮湿而损坏或性能下降。
光照条件：虽然红外传感器不受可见光影响，但在一些强光环境下，如阳光直射或强光照射的车间内，可能会对红外传感器的性能产生一定影响。因此，在选择红外传感器时，需要考虑其抗强光干扰的能力，或者采取相应的遮光措施。
环境适应性：除了上述环境因素外，还需要考虑工作环境中的其他因素，如灰尘、油污、腐蚀性物质等对传感器的影响。选择具有良好环境适应性的红外传感器，能够确保其在恶劣环境下长期稳定工作。
其他因素
成本因素：在满足性能和环境要求的前提下，选择成本较低的红外传感器。同时，还要考虑传感器的使用寿命、维护成本等因素，综合评估其总成本。
供应商选择：选择具有良好口碑、丰富经验、强大技术支持和售后服务的供应商。可以通过查看供应商的资质证书、行业口碑、客户案例等方式，评估其综合实力。
与AGV小车系统的兼容性：确保选择的红外传感器能够与AGV小车的控制系统、导航系统等其他设备或系统兼容，实现无缝对接和数据传输。
可扩展性：考虑未来业务的发展和机器人系统的扩展性，选择具备可升级和适应性的红外传感器。例如，是否可以通过软件升级增加新的功能，是否可以方便地与其他设备或系统进行对接和集成等。
