AGV小车红外传感器的安装位置有以下要求：
高度要求
最佳高度：红外传感器的安装高度通常在170mm到200mm之间，这个高度既能用于安全避障，又能用于测量。
避免过低或过高：安装高度不宜过低，否则可能会受到地面物体的干扰；也不宜过高，否则可能会影响检测的准确性和灵敏度。
位置选择
车架下方：红外传感器通常安装在AGV小车的车架下方，以便接收地面或其他物体反射回来的光线。
四端角位置：在一些AGV小车设计中，红外传感器会安装在车体底部的四端角位置，以提供更全面的检测范围。
避免遮挡：安装位置应避免被其他物体遮挡，确保传感器能够接收到足够的光线。
环境考虑
避免强光干扰：红外传感器不宜面对玻璃门窗等强光源，以免受到强光的干扰。
避免复杂环境干扰：应避开太阳直射、人群、流动车辆等复杂环境，防止误报。
避免气流变化影响：不宜正对易摆动的大型物体，以免因气流变化引起误报。
避免冷热通风口或冷热源：冷热通风口和冷热源可能会引起传感器的误报，因此应尽量避开。
安装方式
垂直于地面：传感器安装时应垂直于地面，以确保检测的准确性。
牢固安装：确保传感器的接线牢固，无松动、断开或短路现象。
