判断AGV小车红外传感器是否损坏，可以从以下几个方面入手：
外观检查
镜头清洁：检查红外传感器的镜头是否有灰尘、油污、水渍等污染物，这些可能会影响传感器的性能。
硬件损坏：查看传感器是否有明显的物理损坏，如裂纹、变形等。
功能测试
检测障碍物：将障碍物放置在传感器的检测范围内，观察传感器是否能检测到并作出相应反应。
检查信号输出：使用万用表等工具检测传感器的信号输出，看是否在正常范围内。
环境因素排查
电磁干扰：检查传感器是否受到电磁干扰，如附近是否有强磁场源或电磁辐射源。
温湿度影响：查看环境温湿度是否超出传感器的工作范围，这可能导致传感器性能异常。
设备连接与配置检查
接线检查：确保传感器的接线牢固，无松动、断开或短路现象。
参数配置：检查传感器的参数设置是否正确，如检测距离、灵敏度等。
对比测试
与正常传感器对比：将疑似损坏的传感器与正常工作的传感器进行对比测试，看其检测结果是否存在明显差异。
更换传感器测试：若条件允许，可更换一个新的传感器进行测试，以确定原传感器是否损坏。
