AGV（Automated Guided Vehicle）小车，即自动导引小车，也称为无人搬运车或自动小车，是一种装备有电磁或光学、雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其主要功能包括：
自动导引：AGV能够通过激光、磁导航、视觉导航等技术实现自动导引，无需人工操作。
自主运行：AGV能够根据预设的路径和任务，自主地进行运行和导航，实现自动化运输。
物料搬运：AGV主要用于物料搬运和运输，可以搬运各种类型的物料，如货物、零件、原材料等。
高度灵活：AGV可以根据需要进行路径规划和调整，适应不同的工作环境和任务需求。
安全性能：AGV配备了多种安全传感器和装置，能够实时监测周围环境，避免碰撞和意外发生。
数据交互：AGV可以与其他设备或系统进行数据交互，实现信息共享和协同操作，提高生产效率。
可编程性：AGV具有可编程性，可以根据需要进行任务调度和优化，提高运行效率和灵活性。
智能充电：当AGV小车电量不足时，智能控制系统会自动寻找充电站进行充电，充电完成后继续执行任务。
避障功能：AGV小车上装有各类传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于检测周围环境，避免与路径上的人员车辆或物品的碰撞。
视觉识别：通过对摄像头采集的图像进行分析，识别物体形状、颜色等信息，实现目标搜索与追踪。
无线通信：AGV智能无人搬运车通过无线通信技术与中央控制系统进行数据交互，实现任务接收、指令下发、状态反馈等功能。
地图绘制：地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；设备（站点）的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，调度系统对多台AGV实施任务调度。
数据通信：建立与AGV小车、设备之间的数据通信，信号传输通过无线Wifi实现：调度系统与AGV（发送任务指令给AGV，接收AGV状态反馈）、调度系统与设备（接收设备发出的补料请求、补料完成信号等）。
任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。
车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。
车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算较优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。
路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况（两车相遇等情况），可随时为AGV变换路线。
交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。
状态监控：应在可视化界面上显示所有AGV、设备与调度系统的通信状态、送料任务列表、AGV工作状态列表、工厂地图（每台AGV的位置在地图中显示并实时更新）、调度系统运行状态、故障报警及查询。
人机交互：设置普通用户和管理员登陆、操作权限；除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。
