AGV（Automated Guided Vehicle）小车的主要技术参数包括以下几个方面：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 衡量车辆的物理大小，根据不同应用场景有多种标准尺寸，也可定制 |
| 导航方式 | 包括激光导航、磁条引导、视觉定位、二维码导航等多种方式，不同方式影响AGV的精确度和自主性 |
| 行走方向 | 可以实现前进、后退、左右转弯、分岔、360度旋转等多种方向行驶 |
| 载重能力 | 不同型号的AGV载重能力不同，一般在50kg - 20000kg之间，常见的有100kg、500kg、1000kg等 |
| 行驶速度 | 最高速度可达到1m/s - 2m/s，不同型号和应用场景下速度有所差异，如有的AGV物流小车运行速度为1.5m/s或1.0m/s |
| 驱动方式 | 可选择一体式差速驱动、双轮差速驱动、舵轮差速驱动、前后轮驱动转向等 |
| 驱动电源 | 可选择24V或48V电源，不同电源影响AGV的续航和动力 |
| 最小转弯半径 | 根据需求调整，最小可达300mm（磁带路线铺设半径），转弯半径影响AGV在狭小空间内的操作灵活性 |
| 停止精度 | 一般要求在±2mm以内，部分AGV的停止精度为±5mm或±10mm，停止精度是衡量AGV性能的重要指标 |
| 连续作业时间 | 根据电池容量和使用环境需求而定，一般可实现连续作业，有的AGV运行时间为8小时 |
| 报警形式 | 具备声光报警功能，部分还有语音报警，在遇到问题时能够及时反馈 |
| 蓄电池 | 可选择锂电池或铅酸电池，不同电池类型影响AGV的续航能力和使用寿命 |
| 安全防护 | 具备激光避障、超声波避障、机械防撞机构、急停按钮等多种安全防护措施，保障车辆和人员安全 |
| 充电方式 | 可选择自动充电或手动充电，自动充电方式更便于AGV的持续运行 |
| 通讯方式 | 支持WIFI、无线通讯、射频网络等多种通讯方式，确保AGV与控制系统之间的无缝协作 |
| 使用环境 | 适用于室内环境，温度范围一般为0 - 40℃，湿度范围为10% - 90%无凝露，部分AGV也可用于室外环境 |
| 爬坡能力 | 根据需求设计，一般可以满足3 - 5度的爬坡需求，有的AGV爬坡能力为2%（连续5m） |
