AGV小车的优点
自动化程度高：由计算机、电控设备、磁气感应SENSOR、激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行，将辅料送至相应地点。
充电自动化：当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
提高企业形象：AGV美观，可观赏度高，从而提高企业的形象。
方便，减少占地面积：生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
安全性高：AGV具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通管理、安全与避碰、多级警示、紧急制动、故障报告等功能，能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
成本控制：AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。
易维护：红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率。
可预测性：AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差。
降低产品损伤：可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏。
改善物流管理：由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。
较小的场地要求：AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。
灵活性：AGV系统允许最大限度地更改路径规划。
调度能力：由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常出色的调度能力。
工艺流程：AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带。
长距离运输：AGV系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输（大于60米）。
特殊工作环境：专用系统可在人员不便进入的环境下工作。
AGV小车的缺点
初始投资成本高：购买和部署AGV小车需要一定的初始投资，包括购买车辆、传感器、系统集成等费用。这可能对一些小型企业或预算有限的组织来说成本较高。
应用限制：AGV小车的适应性取决于其导航和定位系统，因此在某些复杂环境下，如复杂的地形或不可预测的障碍物，AGV小车可能无法适应或受到限制。
维护和技术支持：AGV小车需要定期进行维护和保养，包括电池维护、传感器校准、机械部件检查等。此外，在遇到技术故障或需要进行升级时，可能需要专业技术支持，这可能产生额外的人力和费用。
人机交互：AGV小车无人搬运车通常是自主运行的，但在某些场景中，需要与人员进行交互，例如卸载/装载货物或与工人进行沟通。因此，在人机协作和交互方面可能需要额外的开发和集成。
不适合非重复性任务：AGV小车在处理重复性任务的操作中最有效率，因为这是它们的常规工作。如果操作中的任务不是重复性的，则可以由操作其他设备（例如叉车）的人员更快、更有效地完成这些任务。
