全向AGV的安全性能符合国际标准，以下是相关的国际标准和安全要求：
国际标准
ISO 3691-4：该标准规定了工业用卡车的安全要求和验证方法，适用于AGV小车及其系统、试车和使用环境的准备。
EN ISO 13849：此标准定义了不同安全部件所需的性能级别（PLa到PLe），行业标准要求AGV小车制造商达到PLd级别的安全规划。
IEC 62196：适用于AGV小车充电系统，包括充电接口、连接器、充电器和充电控制器等方面的要求。
安全要求
机械结构：AGV小车的机械结构需符合相关的国际和国内标准，确保其在运行过程中的稳定性和安全性。
电气系统：AGV小车的电气系统应符合电气安全标准，如IEC、UL、CSA等，确保在操作中保持稳定，并在故障时能安全停止。
控制系统：控制系统的设计应保证AGV小车在操作中保持稳定，同时在发生故障或异常情况时能够停止或减速运行。
安全装置：AGV小车应配备必要的安全装置，如紧急停止按钮、碰撞检测装置、安全光幕等，以确保在紧急情况下能够快速停止。
这些标准和要求确保了全向AGV小车在设计、制造和操作过程中的安全性和可靠性。制造商需要确保其产品符合这些标准，以保证用户的安全和产品的质量。
