全向AGV在智能仓储物流中有多种应用场景，主要包括以下几个方面：
平面搬运
货物转运：全向AGV可在仓库内实现货物的平面转运，将货物从一个区域搬运到另一个区域，如从收货区搬运到存储区，或从存储区搬运到发货区等。它能够适应多种载具，如托盘、仓储笼等，也有适应无载具的情况，可用于短、中、长距离的无人搬运，提高货物搬运的效率和灵活性。
生产线对接：在生产制造企业中，全向AGV可在生产线与仓库之间进行物料的平面运输，实现生产线的自动化供料和成品的自动入库，保证生产的连续性和高效性。
上下货架
货物存取：全向AGV可通过先进的导航技术，如激光SLAM导航等，实现精准定位，将货物准确地存放到货架的指定位置，或从货架上取出货物，完成货物的上下架操作。其车身搭载的相关检测功能，可自适应载具以及货架，提高存取货物的准确性和效率。
库存管理：在进行货物存取的过程中，全向AGV可与仓库管理系统（WMS）进行实时数据交互，实现库存的自动更新和管理，便于企业及时掌握库存情况，合理安排生产和销售计划。
多层堆叠
提高空间利用率：全向AGV能够将物料一层层堆叠起来，突破传统的堆叠层数限制，实现更高的空间利用率，尤其适用于仓储空间有限的企业。
复杂堆叠需求：面对不同规格、不同包装形式的货物，全向AGV可通过其灵活的控制和操作，实现复杂的多层堆叠任务，满足多样化的仓储需求。
自动装卸
装车作业：在发货环节，全向AGV可将货物从仓库搬运到货车上，并按照一定的规则和顺序进行自动装车，提高装车效率，减少人工操作的劳动强度和安全风险。
卸车作业：对于到货的车辆，全向AGV可自动将货物从车上卸下，搬运到指定的存储区域，实现卸车过程的自动化和智能化。
特殊场景应用
窄巷道通行：在高密度存储的仓库中，窄巷道是常见的布局方式。全向AGV因其灵活的转弯和多向行驶能力，对通道宽度要求低，可在极窄巷道中自由行走，大幅提升仓储空间利用率。
过轨场景：在一些有轨道设备的仓库或特定行业场景中，全向AGV可通过优化动力系统和底盘设计，确保在过轨时保持稳定，实现物料的顺利搬运。
爬坡场景：针对仓库内存在坡度较大的路面情况，全向AGV的动力系统可根据坡度自动调整输出功率，确保车辆稳定行驶，同时车身搭载的多重安全防护体系，可最大程度确保运输安全。
