AGV小车在半导体制造中避免碰撞主要通过以下几种方式：
先进的导航与定位技术
激光SLAM技术：AGV小车利用激光SLAM技术实现自主导航和精确定位，能够在复杂的工业环境中灵活穿梭，准确到达目的地，减少因定位不准确导致的碰撞风险。
视觉导航技术：通过视觉传感器获取周围环境信息，实现对环境的感知和识别，从而规划出安全的行驶路径，避免碰撞障碍物。
智能的调度与交通管理系统
群智调度系统：如科钛的Swarm Pro群智调度系统，可实现多台AGV小车的协同作业，智能分配任务，优化路径规划，避免多台AGV小车在运行过程中发生碰撞和拥堵。
交通管理功能：系统实时监控AGV小车的位置和状态，根据AGV小车的物理尺寸、运行状态和路径状况规划自动避让措施，防止死锁问题。
多重安全防护装置
激光避障传感器：AGV小车车身配备激光避障传感器，可360度实时监测周围环境，一旦检测到障碍物，立即发出信号，AGV小车自动减速或停止运行，避免碰撞。
3D相机避障：利用3D相机获取周围环境的三维信息，更精准地识别障碍物的位置、形状和大小，提前规划避让路线。
超声波传感器：在机械臂末端等部位安装超声波传感器，检测近距离的障碍物，防止抓取物料时发生碰撞。
安全光幕：在AGV小车的运行区域设置安全光幕，当人员或物体遮挡光幕时，AGV小车立即停止，保障人员和设备安全。
安全设计与标准遵循
安全标准：AGV小车的设计和制造遵循相关的国际和行业安全标准，如ISO 3691-4、EN 1525等，确保机械、电气、电磁兼容等方面符合安全要求。
安全认证：产品通过权威机构的安全认证，如欧盟CE认证、美国NRTL认证等，证明其安全性和可靠性。
系统集成与测试验证
系统集成：AGV小车与半导体制造中的其他自动化设备进行无缝集成，确保信息交互顺畅，协同工作稳定可靠。
测试验证：在投入使用前，对AGV小车系统进行全面的测试和验证，包括功能测试、性能测试、安全测试等，确保其在各种工况下都能正常运行，避免碰撞事故。
