潜伏式AGV小车是一种特殊设计的自动导引车辆，其独特之处在于其机身通常安置在地下，只有上方的引导装置露出地面。以下是关于潜伏式AGV小车的详细介绍：
工作原理
导航方式：潜伏式AGV小车通常采用磁导航、激光导航或者视觉导航等技术，确保AGV小车能够在地下精准定位并按照预定路径运行。例如，激光导航通过激光扫描器扫描周围环境，测量与反射物体的距离来定位自身，精度高、适应性强，适用于复杂环境。
潜伏与顶升：潜伏式AGV小车的顶部设有嵌入安装的顶升机构，当AGV小车找到需要搬运的货架后，自主钻入货架的底部下方，顶升机构动作，将货架顶起，并将货架运送至指定位置。在这个过程中，货架的脚上贴有反光条，AGV小车的激光雷达识别反光条，以此确定货架的位置空间后，自主调整自身的位置姿态，潜伏进入货架的底部下方。
应用场景
清洁行业：机身埋在地下，不仅不会影响清洁机器在地面上的工作，还能通过地下导引系统实现智能路径规划，提高清洁效率。
医院内部物流：能够完成药品、样本等物料的自动搬运任务，由于其潜伏的特性，不会对医护人员和患者造成干扰，有助于医疗环境的维护。
制造业自动化生产线：常被用于自动化生产线的物料搬运，其地下导引系统确保了在狭小空间内的灵活机动，提高了生产线的效率。
仓储物流：在巷道狭窄的仓库、存储大量物料架的仓库、需要频繁搬运物料的仓库以及对安全性要求高的仓库等场景中都有广泛应用，可有效提高仓储作业效率，降低运营成本。
优势
不影响地面通行：机身位于地下，不占用地面空间，不妨碍其他地面交通和行走。
安全性高：由于其潜伏的设计，避免了与人员和其他设备发生碰撞，提高了工作的安全性。
搬运效率高：无需叉取货物，直接将物料架顶起搬运，搬运效率更高。
占用空间小：在搬运作业时车身高度较低，仅需占用物料架底部的空间，对仓库空间的利用率更高。
适用性强：适用于搬运各种类型的物料架，包括托盘架、层架、料箱架等。
挑战
部署成本较高：需要在地下安装导引系统，这增加了部署的复杂性和成本。
维护困难：一旦地下系统发生故障，维护会相对复杂，需要专业人员介入修复。
