AGV小车自动化仓库方案的实施需要以下前期准备工作：
需求分析与目标设定
明确作业任务：确定AGV小车在仓库内需要完成的具体作业任务，如物料搬运、货物分拣、上架下架等，不同任务对AGV小车功能和性能要求不同。
分析作业环境：考虑仓库布局、通道宽度、货架高度、地面状况等因素，以及是否存在人员密集区域、障碍物等情况，以确定适合的AGV小车类型和导航方式。
考虑货物特点：根据货物的尺寸、重量、包装形式、易碎性等特性，选择具有相应承载能力和操作灵活性的AGV小车。
确定系统集成需求：确保AGV小车系统能够与企业现有的仓库管理系统（WMS）、企业资源计划系统（ERP）等进行无缝集成，实现信息共享和协同工作。
明确项目目标：设定AGV小车自动化仓库方案实施的预期目标，如提高仓储效率、降低运营成本、提升管理准确性等，以便在实施过程中进行评估和验证。
数据收集与整理
收集仓库相关数据：包括仓库的面积、布局、货位数量、货物存储方式、出入库流量等信息，为AGV小车系统的规划和设计提供基础数据。
分析物流流程数据：对仓库现有的物流流程进行详细分析，确定货物的出入库流程、搬运路径、停留时间等，以便优化AGV小车的运行路线和工作流程。
统计货物数据：了解货物的种类、数量、重量、尺寸等信息，为AGV小车的选型和配置提供依据。
设备选型与评估
选择AGV小车类型：根据需求分析和数据收集的结果，选择适合的AGV小车类型，如潜伏式AGV小车、牵引式AGV小车、背负式AGV小车、滚筒式AGV小车等。
评估AGV小车性能：对所选AGV小车的性能进行评估，包括承载能力、运行速度、转弯半径、定位精度、导航方式等，确保其能够满足仓库的作业需求。
考虑设备兼容性：确保AGV小车与仓库内其他设备（如货架、输送机、堆垛机等）的兼容性，避免出现设备之间无法协同工作的情况。
选择供应商：选择具有丰富经验、良好口碑和完善售后服务的AGV小车供应商，对供应商的产品质量、技术实力、服务水平等进行综合评估。
系统设计与规划
设计AGV小车运行路线：根据仓库布局和物流流程，设计AGV小车的运行路线，确保其能够高效、流畅地完成货物搬运任务，同时避免路线冲突和拥堵。
规划AGV小车停靠点和充电点：确定AGV小车的停靠点和充电点的位置，确保其分布合理，能够满足AGV小车的工作需求和充电需求。
设计系统控制方案：制定AGV小车系统的控制方案，包括如何实现AGV小车的调度、监控、故障报警等功能，确保系统能够稳定、可靠地运行。
进行仿真模拟：利用仿真软件对AGV小车系统进行仿真模拟，验证系统设计的合理性和可行性，发现并解决潜在问题。
项目实施与管理
制定项目实施计划：制定详细的项目实施计划，明确各阶段的工作任务、时间节点、责任人等，确保项目能够有序推进。
组建项目团队：组建由项目管理人员、技术人员、操作人员等组成的项目团队，明确各成员的职责和分工。
进行设备安装与调试：按照设计方案进行AGV小车设备的安装和调试，确保设备能够正常运行，并进行相关的测试和验收工作。
开展人员培训：对操作人员和相关管理人员进行培训，使其熟悉AGV小车系统的操作和管理流程，确保其能够正确、安全地使用和维护系统。
建立项目管理制度：建立完善的项目管理制度，包括项目进度管理、质量管理、安全管理、成本管理等，确保项目能够按照预期目标顺利完成。
