选择合适的AGV小车自动化仓库方案，需要综合考虑多个方面的因素，以下是一些关键的步骤和要点：
明确应用场景和需求
确定作业任务：明确AGV小车在仓库内需要完成的具体作业任务，如物料搬运、货物分拣、上架下架等。不同的作业任务对AGV小车的功能和性能要求不同。
分析作业环境：考虑仓库的布局、通道宽度、货架高度、地面状况等因素，以及是否存在人员密集区域、障碍物等情况，以确定适合的AGV小车类型和导航方式。
考虑货物特点：根据货物的尺寸、重量、包装形式、易碎性等特性，选择具有相应承载能力和操作灵活性的AGV小车。
评估AGV技术类型
导航方式：常见的AGV小车导航方式有磁条导航、激光导航、视觉导航等。磁条导航成本低但灵活性差；激光导航精度高、适应性强；视觉导航智能化程度高但成本较高。根据作业环境和需求选择合适的导航方式。
驱动方式：AGV小车的驱动方式包括单轮驱动、双轮驱动、多轮驱动等，不同驱动方式影响AGV小车的承载能力、运行速度和转弯半径等性能。
移栽方式：根据货物的搬运和装卸需求，选择合适的移栽方式，如潜伏式、牵引式、背负式、滚筒式等。
考虑系统集成和扩展性
系统集成能力：确保AGV小车系统能够与企业现有的仓库管理系统（WMS）、企业资源计划系统（ERP）等进行无缝集成，实现信息共享和协同工作。
扩展性：考虑企业未来的发展需求，选择具有良好扩展性的AGV小车方案，以便在业务扩展或需求变化时能够方便地进行系统升级和功能扩展。
关注安全性能和可靠性
安全装置：AGV小车应配备完善的安全装置，如激光传感器、超声波传感器、防撞条等，以确保在运行过程中能够及时检测到障碍物并采取相应的安全措施。
可靠性：选择具有高可靠性的AGV小车产品和供应商，了解其产品的故障率、维修周期和售后服务等情况，以确保AGV小车系统能够长期稳定运行。
进行成本效益分析
初期投资成本：包括AGV小车设备的采购费用、安装调试费用、相关软件系统的费用等。
运营成本：考虑AGV小车的电力消耗、维护保养费用、人员培训费用等。
预期收益：评估AGV小车系统投入使用后能够带来的效率提升、成本降低、服务质量改善等方面的收益。通过成本效益分析，选择性价比高的AGV小车方案。
评估供应商和售后服务
供应商资质和经验：选择具有丰富经验和良好口碑的AGV小车供应商，了解其在行业内的地位和声誉。
售后服务：确保供应商能够提供及时、有效的售后服务，包括设备维修、故障排除、技术支持等，以保障AGV小车系统的正常运行。
