如果货物的包装材料不统一，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）可以通过以下几种方式进行处理：
货物识别与分类
条形码和二维码识别：在货物上粘贴条形码或二维码标签，AGV小车通过安装的条形码或二维码扫描器读取标签信息，获取货物的编号、名称、规格、目的地等详细信息，从而确定货物的类别和存放位置等。
RFID识别：利用射频识别技术，在货物或货物包装上安装RFID标签，AGV小车配备的RFID读写器可在一定范围内读取标签内的信息，实现对货物的快速识别和分类。
视觉识别系统：AGV小车安装视觉传感器，对货物的外观、形状、颜色、标签等进行图像采集和分析，通过图像识别算法确定货物的类别、特征和状态等信息。
路径规划与导航
基于地图的路径规划：AGV小车系统预先构建仓库或工作场所的地图，标注出货物存放区域、分拣区域、通道等位置信息。AGV小车根据获取的货物目的地信息，结合地图数据，利用路径规划算法（如A*算法、Dijkstra算法等）计算出从当前位置到目的地的最优行驶路径，确保货物能够准确送达指定地点。
实时导航与避障：在行驶过程中，AGV小车通过激光雷达、超声波传感器、红外传感器等多种传感器实时感知周围环境，检测障碍物的位置和距离，动态调整行驶路径，避免碰撞，确保货物运输的安全和顺畅。
货物分拣与整理
分拣机构与设备：AGV小车可配备相应的分拣机构，如机械手、推板、输送带等，根据货物的类别和分拣要求，将货物从AGV小车上搬运到指定的分拣区域或存储位置。
协同作业与系统集成：在一些大型的物流仓库或生产车间，多台AGV小车需要协同工作来完成货物的分类和整理任务。AGV小车系统与仓库管理系统（WMS）、企业资源计划系统（ERP）等进行集成，实现信息共享和任务分配，确保整个物流过程的高效运作。
