以下是一些保证AGV小车在地图更新时正常运行的方法：
安全防护与检测
激光导航与障碍物检测：通过在AGV小车上安装激光雷达或激光扫描仪，实时扫描周围环境，创建地图并检测障碍物。激光雷达能够检测到毫米级别的障碍物，确保AGV小车在复杂环境中安全行驶。
超声波传感器：常用于AGV小车的短距离障碍物检测，补充激光雷达在某些环境中的不足。超声波传感器成本低、简单可靠，特别适合近距离的障碍物检测。
红外传感器：通过发射红外光并接收反射信号来检测障碍物，通常用于检测AGV小车前方的障碍物，作为辅助安全措施。红外传感器不受环境光线影响，响应快速，易于集成。
碰撞检测系统：通过安装在AGV小车外部的触碰传感器或软垫，在AGV小车碰到障碍物时触发紧急停止，防止碰撞造成的损失。
安全光幕：通过发射和接收红外光束来检测通过的物体或人员，当物体或人员进入光幕区域时，系统会触发报警或紧急停止。常用于需要高安全性的区域。
安全控制系统：是AGV小车安全防护的核心，通过集成各种传感器和控制算法，实现对AGV小车运行状态的实时监控和安全管理。
地图更新与路径规划
基于多维数据的AGV小车路线规划调度方法：获取AGV小车的运行数据和状态数据，并根据获取的数据构建数据模型；根据AGV小车的当前位置和终点位置，计算AGV小车最短行驶路线；根据数据模型和运行任务，得到每段路线的占用时间和解除时间，形成时间序列表；AGV小车根据最短行驶路线和时间序列表进行运行，根据当前运行状态和运行时间，动态更新时间序列表，根据更新的时间序列表进行AGV小车的路线评估和/或调整。
视觉信息辅助激光导航AGV的应用：在实际应用中利用激光导航定位的同时，结合视觉传感器获取信息丰富的特点，对视觉信息进行基于灰度值的模版匹配算法与轮廓边缘检测算法找出待取货物下托盘的中心位置，来保证AGV小车能够进行正常的任务操作。
维护与管理
定期维护与保养：用户应对AGV小车进行日常维护与保养，包括日检和周检。日检包括设备外观、警示标识、设备按钮、安全防护装置等；周检包括万向轮、螺钉、驱动轮、驱动轮减震器等。
及时维修与更换：如果AGV小车出现故障需要维护时，应及时与AGV小车厂商联系，说明AGV的故障情况，待AGV小车厂商至故障现场进行维修，用户方应给予工具、材料及人员的配合。不得私自对AGV小车设备进行改装、拆卸。
软件系统的更新和优化：定期检查系统的软件版本，并根据厂商提供的更新内容，及时进行固件和软件的升级。新的软件版本通常修复了之前版本的bug，提高了系统的稳定性和安全性。
