1. 危险物料搬运：核燃料与核废料的安全转运
应用场景：核燃料棒和核废料容器具有高放射性，人工搬运存在极大风险。AGV小车可配备专门设计的载具，通过精确的导航和避障系统，在保证安全的前提下完成搬运任务。
技术适配性：
导航系统：采用激光SLAM或视觉导航技术，确保在复杂环境中实现厘米级定位，避免碰撞或泄漏。
避障能力：集成激光雷达、超声波传感器等设备，实时检测障碍物并智能避让，确保搬运过程零事故。
实际案例：某核电站引入AGV叉车，用于搬运核废料容器，通过专门设计的载具和防爆系统，确保在搬运过程中不会发生泄漏或损坏。
2. 核设施维护：减少人工辐射暴露
应用场景：核设施中的反应堆、冷却系统等关键区域需要频繁维护，人工干预存在辐射暴露风险。AGV小车可自动执行物料搬运任务，将维护工具、备件和设备运送到指定位置。
技术适配性：
自动化调度：通过调度系统与行吊等设备无缝衔接，实现装卸过程的自动化无缝衔接。
高精度定位：采用二维码导航或磁条导航技术，确保在狭窄空间内精准停靠。
实际案例：东北工业集团蓬翔公司为核领域企业量身定制的15吨级室内外重载AGV，用于重型特殊物料的转运，转运过程完全无人化，显著降低人工辐射暴露风险。
3. 放射性材料处理：安全分类与存储
应用场景：放射性材料的处理需要高度谨慎，AGV小车可配备专门设计的处理系统，用于安全地搬运、分类和存储这些材料。
技术适配性：
非接触式搬运：通过精确的导航和控制系统，确保在搬运过程中不会与放射性材料发生直接接触。
数据追溯：记录搬运过程中的数据（如时间、位置、状态），实现物料的可追溯性。
实际案例：某核工业设施采用AGV小车进行放射性材料的分类和存储，通过专门设计的处理系统，确保材料在搬运过程中不会发生泄漏或污染。
4. 安全监测与巡检：实时数据采集与异常报警
应用场景：AGV小车可配备传感器和监控系统，用于实时监测核工业设施的安全状态，定期巡逻关键区域，收集数据并报告异常情况。
技术适配性：
多传感器融合：集成温度、压力、辐射等传感器，实时监测环境参数。
智能分析：通过AI算法分析数据，及时发现潜在安全隐患并报警。
实际案例：某核电站引入AGV小车进行安全巡检，通过实时数据采集和分析，成功预警多次设备异常，避免事故发生。
5. 应急响应：事故发生时的快速处理
应用场景：在核工业中，一旦发生事故或紧急情况，快速响应和有效处理至关重要。AGV小车可配备应急设备和工具，用于在事故发生时迅速响应。
技术适配性：
预设应急程序：通过调度系统预设应急任务，如关闭阀门、启动冷却系统等。
无人干预操作：在无人干预的情况下自动执行预设的应急程序，减轻事故后果。
实际案例：某核工业设施在应急演练中，AGV小车成功执行预设的应急程序，快速响应并处理模拟事故，验证其应急处理能力。
