一、核心应用场景
大型结构件搬运
机身、机翼、尾翼等：AGV小车可安全高效地完成这些体积庞大、重量重的部件的搬运任务，避免人工搬运的困难和危险。
发动机部件：如叶片、涡轮盘、燃烧室等高价值部件，对搬运过程中的震动和碰撞要求极高，AGV小车可提供平稳可靠的搬运。
精密仪器运输
航空电子设备、导航系统、控制系统等：这些仪器对环境要求苛刻，AGV小车可提供恒温恒湿的搬运环境，确保仪器性能不受影响。
组装过程支持
零部件配送：根据装配计划，AGV小车将各种零部件及时准确地配送到装配工位，保证装配线的正常运行。
工具和设备配送：携带工具箱、设备等，为装配工人提供便捷的服务。
废料回收：回收装配过程中产生的废料，保持工作环境的整洁。
部件对接与移动装配
飞机对接：如机身与机翼的对接、机头与机身的对接等，AGV小车可确保对接的精度和安全性。
移动装配平台：将飞机移动到不同的装配工位，提高装配效率。
移动检测平台：搭载检测设备，对飞机部件进行移动检测，提高检测效率和准确性。
二、技术适配性
高精度定位与控制
AGV小车采用激光SLAM导航、磁导航+二维码导航等技术，确保在复杂环境中实现高精度定位（±1mm级），满足航天器组装对精度的严苛要求。
智能避障与安全防护
搭载360°激光雷达、超声波传感器、视觉摄像头等设备，实时检测障碍物并智能避让，避免碰撞损坏高价值部件。
配备急停按钮、防撞触边等安全装置，确保操作人员和设备的安全。
柔性运输与路径优化
支持多AGV协同调度，根据生产计划动态调整搬运路线，适应不同规模和形态的航天器组装需求。
通过智能算法优化路径，减少空载率和拥堵，提升整体运输效率。
三、效率与成本优化
24小时不间断作业
AGV小车可替代人工完成重复性搬运任务，实现全天候运行，显著缩短航天器组装周期。
降低人力与运营成本
减少人工搬运需求，降低劳动力成本，同时避免因人为操作失误导致的部件损坏和返工。
通过预测性维护减少停机时间，进一步降低运营成本。
提升组装质量与可追溯性
精确控制搬运过程，减少部件在转运中的损伤，提升组装质量。
记录搬运过程中的数据（如时间、位置、状态），实现物料的可追溯性，支持质量分析和改进。
四、实际案例
航天器组装工艺优化
在某航天器的组装过程中，AGV小车负责将±Z舱板、±X隔板等部件从分装工位运至合装工位，并通过随形框架定位确保组装精度。
通过AGV小车的自动化运输，组装效率提升30%，同时减少了人工搬运带来的安全风险。
重载AGV在航天领域的应用
重载式AGV（载重量可达20吨甚至更高）被用于搬运航天器的大型结构件，如发动机、机身段等。
其强悍的驱动系统、高精度导航系统和智能避障系统，确保了重载部件的安全移动和精准对接。
