AGV小车在矿山行业的特殊应用

通过高精度导航、自主避障、多机协同等技术，解决了矿山行业在安全、效率、成本等方面的痛点，推动矿山向智能化、无人化转型。以下是具体分析： 一、露天矿山智能运载 在露天矿山中，AGV小车被广泛应用于矿石和废料的运输。以内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿为例，该矿引入了智能运载机器人，取消了传统的驾驶室，实现了装载、运输、卸载等自动驾驶循环作业。这一应用不仅提高了运输效率，还降低了安全事故的风险。智能运载机器人通过“车-路-云”协同一体化架构，能够实时感知周围环境，自主规划路径，有效应对露天矿山复杂多变的作业条件。 二、井下辅助运输无人驾驶 在煤矿井下，AGV小车同样发挥着重要作用。由于井下环境复杂多变，行车空间狭小、地形崎岖、光线照度不均，传统的人工驾驶方式存在较大的安全隐患。而井下辅助运输无人驾驶机器人则通过融合定位、自动会车、精准停靠、自主避障等功能，实现了井下物料、人员等的自动驾驶运送。这一应用不仅提高了运输效率，还显著降低了安全事故的发生率。例如，中煤陕西榆林能源化工有限公司大海则煤矿引入井下辅助运输无人驾驶机器人后，通过采集累计45000km的井工煤矿无人驾驶路测数据，优化了整体运输调度策略，实现了运输效率提升50%，运输成本降低60%。 三、极端环境适应性改造 矿山作业环境往往极端恶劣，如高寒、高温、粉尘等。为了适应这些环境，AGV小车进行了针对性的改造。例如，在新疆砂石矿中，AGV小车采用了冷凝加热算法，使激光雷达在-35℃的环境下仍能保持99.8%的检测精度。此外，AGV小车的电气柜及柜门采用防水结构处理，上盖板结构采用防水导流处理，确保在雨天仍能正常运行。这些改造使得AGV小车能够在极端环境下稳定工作，满足矿山作业的需求。 四、重载物料转运 在矿山行业中，重载物料的转运是一个重要环节。AGV小车通过采用高负载设计、耐磨实心胎等结构，实现了重载物料的稳定运输。例如，航发机器人研发的20t室外AGV，采用背负式车型设计，可实现全方位运动（前进后退、左右平移、曲线转弯、原地旋转等），同时满足高承载能力的需求。该AGV还具备较强爬坡、越障能力，可适应厂区起伏路面。在矿挖结构件大件小于20t的物料转运中，该AGV发挥了重要作用，助力企业实现了从构件车间转涂区到总装车间矿挖线的全流程自动化转运。 五、无人化运输系统集成 随着矿山行业对智能化、无人化需求的增加，AGV小车逐渐与无人化运输系统集成，形成完整的解决方案。例如，在新疆若羌志存瓦石峡矿业有限公司的300万吨选矿厂中，采用了新能源纯电自卸车作为无人驾驶矿车，并配置了多种高精密传感器。这些矿车通过5G通信系统基站实现全过程无人运转，指挥员只需轻点鼠标就能向矿车发送指令，确保它们在指定时间内完成特定运输任务。这一应用不仅提高了运输效率，还降低了人力成本和安全风险。