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基于RFID的AGV小车物料识别

作者:联集AGV 2025-08-06 125

一、RFID技术赋能AGV小车的物料识别机制

  1. 标签与读写器协同工作

    • 标签安装:在锂电池的托盘、物料箱或关键节点(如静置库货架、PACK线工位)上安装RFID电子标签,标签内存储物料ID、批次、生产日期等关键信息。

    • 读写器集成:AGV小车底部或侧面安装RFID读写器,通过射频信号自动读取标签数据,无需人工干预或视线接触,适应复杂生产环境。

  2. 动态路径规划与站点识别

    • 地标卡定位:在运输路径的关键节点(如转弯、分拣口、充电站)埋设RFID地标卡,AGV通过读取地标卡ID确认当前位置,结合调度系统动态调整路径。

    • 多站点协同:例如,在锂电池静置库中,AGV根据地标卡信息将电芯从化成工位精准搬运至指定货架,避免人工搬运导致的错位或碰撞。

  3. 与生产系统无缝对接

    • 数据交互:RFID读写器将读取的物料信息实时传输至MES(制造执行系统)或WMS(仓库管理系统),触发后续工序(如注液、PACK组装)的物料准备指令。

    • 闭环控制:系统根据AGV反馈的物料状态(如“电芯已入静置库”)自动更新生产进度,实现全流程透明化管理。

二、RFID技术在锂电池生产中的核心优势

  1. 提升物料识别准确率

    • 抗干扰性强:RFID标签可穿透金属、液体等包装材料,避免锂电池极片、电解液等物料因反光或遮挡导致的识别错误。

    • 批量读取能力:超高频(UHF)RFID技术可一次性读取多个标签,例如在PACK线中,AGV小车能快速识别托盘上的所有电芯,提升分拣效率。

  2. 优化生产流程与效率

    • 减少人工干预:AGV自动读取标签信息并执行搬运任务,避免人工扫码或记录导致的延迟,例如在静置库管理中,AGV可24小时不间断完成电芯的入/出库操作。

    • 动态调度响应:系统根据RFID反馈的实时数据(如某工位物料短缺)动态调整AGV路线,确保生产节拍均衡。

  3. 增强安全与可追溯性

    • 防爆设计:针对锂电池生产环境,RFID标签和读写器采用防爆外壳,降低火灾风险。

    • 全生命周期追溯:通过标签记录物料从极片涂布到成品PACK的每一环节信息,支持质量追溯与召回管理。

三、典型应用场景与案例

  1. 前段工序:极片与电解液运输

    • 场景:AGV小车将涂布后的极片从辊压机搬运至分切工位,通过RFID标签确认极片批次与规格,避免混料风险。

    • 效果:某锂电池项目通过RFID-AGV协同,将极片分切错误率降低至0.1%以下。

  2. 中段工序:电芯静置管理

    • 场景:AGV小车将化成后的电芯搬运至静置库货架,RFID地标卡记录电芯的静置时间与位置,系统自动提醒超期电芯。

    • 效果:实现静置周期的精准控制,提升电芯一致性。

  3. 后段工序:PACK线物料配送

    • 场景:AGV小车根据RFID标签信息将电芯、BMS(电池管理系统)等物料精准配送至PACK线工位,支持多车型兼容生产。

    • 效果:某汽车制造企业通过RFID-AGV系统,将PACK线物料周转时间缩短30%,支持每小时60台车的生产节拍。