一、常见故障类型及诊断方法
导航系统故障
检查传感器表面是否清洁，清理激光雷达、摄像头或二维码。
确认磁条/二维码无损坏或移位，必要时重新铺设。
更新导航软件至最新版本，校准参数。
激光导航：传感器被灰尘/油污遮挡，或光源干扰导致定位失效。
磁条/二维码导航：磁条移位、磨损或二维码损坏。
软件问题：导航参数错误或地图数据未更新。
表现：AGV偏离路径、无法识别路径、在特定区域“迷路”或原地打转。
原因：
诊断：
驱动系统故障
检查电机温度、电源线路及控制信号，修复或更换故障电机。
测量轮胎磨损程度，更换磨损轮胎并调整制动系统灵敏度。
电机故障：烧毁、过热、堵转或电源线路问题。
轮胎磨损：驱动轮打滑或制动系统响应迟缓。
表现：AGV无法启动、行驶抖动、速度异常或制动失灵。
原因：
诊断：
电池与充电系统故障
使用电池检测仪检查电量及健康状态，更换老化电池。
清理充电端口污渍，确保充电桩与AGV接触良好。
校准BMS参数，修复充电器或充电站故障。
电池老化、电量不足或充放电异常。
充电站接触不良、充电器故障或BMS参数错误。
表现：AGV续航时间缩短、充电失败或电池管理系统（BMS）报警。
原因：
诊断：
通信与控制系统故障
使用信号强度测试仪优化WiFi覆盖，增加信号放大器。
重启调度系统服务器，检查软件版本及参数配置。
更换AGV通信模块或修复硬件故障。
WiFi信号不稳定或中断。
调度系统软件崩溃或参数配置错误。
AGV通信模块损坏。
表现：AGV与调度系统失联、任务丢失或多台AGV协同混乱。
原因：
诊断：
传感器与安全系统故障
清洁传感器表面，调整避障灵敏度阈值。
更换损坏的安全触板或防撞条，测试急停功能。
超声波/激光雷达传感器被灰尘、强光干扰。
安全触板或防撞条损坏。
表现：AGV误报障碍物、安全触板失效或急停按钮无响应。
原因：
诊断：
二、维护策略与预防措施
日常清洁与检查
车身清洁：每日清除灰尘、油污，避免杂物进入传感器或驱动部件。
操作面板检查：用湿抹布擦拭面板，确保按钮功能正常，非工作时断开电源。
传感器检查：定期测试机械防撞、障碍物及路径检测传感器，确保干燥无污渍。
关键部件维护
导航系统：根据导航方式（激光/磁条/二维码）定期检查组件完好性，清理传感器并优化环境光线。
驱动系统：每月检查电机运行状态、轮胎磨损及制动系统，及时更换磨损部件。
电池系统：每周检查电量及充放电状态，每季度校准BMS参数，避免过充/过放。
软件与通信优化
系统升级：及时安装AGV控制系统软件补丁，修复漏洞并提升稳定性。
通信测试：每日监控WiFi信号强度，确保AGV与调度系统实时通信无延迟。
应急处理与专业维修
紧急停车：触发急停按钮后，检查限位开关、安全触板及障碍物传感器，排除故障后复位。
复杂故障：若无法现场解决（如电机烧毁、通信模块损坏），联系供应商或专业维修团队。
预防性维护计划
建立档案：记录AGV运行数据、故障历史及维修记录，分析高频问题并优化流程。
员工培训：定期培训操作人员识别故障现象，掌握基础维护技能（如清洁传感器、更换轮胎）。
备件管理：储备常用易损件（如电池、轮胎、传感器），缩短维修停机时间。
三、典型场景维护建议
电子制造洁净室：
使用防静电材料清洁AGV，避免粉尘散落。
定期检查低噪音驱动系统，减少振动对精密设备的影响。
高湿度环境：
增加电子部件防潮涂层，每日检查电池组是否漏液或膨胀。
多AGV协同作业：
优化调度算法，设定优先级规则（如急单优先），避免路径冲突。
增加交通管理标识（如虚拟地标），引导AGV有序行驶。
