一、AGV小车核心特点
自主导航与柔性化
技术支撑：通过激光SLAM、视觉SLAM、磁条或二维码导航，AGV可动态规划路径，适应复杂环境。例如，激光导航AGV在动态障碍物场景下避障响应时间≤0.1秒，路径调整成本比传统输送带低70%。
场景适配：潜伏式AGV可钻入货架底部（离地高度168mm），叉车式AGV可搬运2吨以上货物，滚筒式AGV无缝对接流水线。
高安全性与可靠性
防护机制：配备激光雷达、超声波传感器、安全触边三级防护，紧急制动距离≤0.5米（速度1m/s时）。
环境适应性：防护等级达IP54，可在-20℃至50℃、湿度≤90%的环境中稳定运行。
智能化与数据驱动
系统集成：与MES/WMS系统无缝对接，实现生产-物流闭环。例如，某家电工厂通过AGV调度系统将订单交付周期缩短40%。
预测性维护：通过振动、温度传感器实时监测设备状态，故障预警准确率达90%。
经济性与ROI
成本结构：初期投入约50-200万元/50台（依车型而定），但通过减少人工（节省60%-80%人力成本）、提升效率（24小时连续作业），2-3年可收回成本。
空间利用率：密集存储模式下，仓库容量提升1.8倍。
二、AGV选型关键因素与建议
货物特性
重量与尺寸：轻载场景（<500kg）选潜伏式AGV，重载场景（≥1吨）选叉车式AGV。例如，汽车零部件配送需承载1.5吨，需选择双舵轮重载AGV。
形状与稳定性：异形货物需配备稳定搬运机构（如夹抱式、顶升式），避免运输倾覆。
导航方式选择
导航类型 适用场景 成本 优缺点 激光SLAM 复杂动态环境（如电商仓库） 高（单台+30%） 灵活避障，但初始建图耗时（2-4小时） 磁条导航 固定路径（如汽车生产线） 低 部署简单，但路径变更成本高 视觉SLAM 人机协作场景（如医院物流） 中 定位精准，但受光线影响 推荐组合：关键区域用磁条导航保稳定，开放区域用激光SLAM提灵活。
负载与车体设计
负载能力：需覆盖单件最大重量+安全余量（如设计负载=单件重×1.2）。
车体尺寸：确保通过最小通道宽度（如潜伏式AGV宽度≤800mm，适应窄通道）。
续航与充电
续航时间：主流AGV续航3-8小时，需覆盖一个班次（如8小时制工厂选续航6小时+快充型号）。
充电方式：优先选自动回充+30分钟快充，避免人工干预停机。
调度系统能力
多车协同：支持100台以上AGV同时调度，任务分配延迟<100ms。
动态避障：实时感知障碍物并重新规划路径，避免“堵车”。
三、选型决策模型
场景匹配度评估
制造业：优先选激光导航+重载AGV，适应生产线节拍（如每30秒完成一次物料配送）。
电商仓储：选视觉SLAM+潜伏式AGV，支持动态分拣（如每小时处理500单）。
医疗行业：选洁净型AGV（IP65防护），避免药品污染。
成本效益分析
TCO（总拥有成本）：初期投入占30%，运维成本占70%。例如，磁条导航AGV 5年TCO比激光导航低20%，但灵活性差。
ROI计算：以50台AGV替代100名人工为例，年节省人力成本约800万元，设备折旧+运维成本约300万元，净收益500万元/年。
风险规避建议
试点验证：先部署5-10台AGV测试3个月，验证路径规划、调度系统稳定性。
供应商能力：选择有制造业/物流业案例的厂商，确保软件迭代支持（如每年升级2次导航算法）。
