工作原理
激光导引AGV利用安装在车上的激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志（由高反光材料制成，固定在沿途的墙壁或支柱上）来确定其坐标位置，从而导引AGV运行。激光扫描器一般安装在AGV的较高位置，它利用脉冲激光器发出激光并通过一个内部反射镜以一定的转速旋转，对周围进行扫描，测出每个定位标志的距离和角度，计算出AGV的坐标，进而导引AGV按照预先设定的路线运行。
优势
定位精度高：激光导航技术能够实现毫米级的定位精度，AGV的重复定位精度可≤±5mm。
适应复杂环境：不用对环境做任何改造，避障能力强，具有很好的复杂环境适应能力。
通讯能力强：采用无线局域网的通讯方式，大大提高了通讯系统的抗干扰能力和通讯信道的容量。
重组扩充方便：设备的重组或扩充较方便，具有更复杂的运行路线；除反射板之外，不用其它辅助定位装置；可以快速方便地改变运行路线，增加和删除站点。
维护成本低：车载控制器采用模块化的结构，方便调试与维修；设备重组或扩充对生产的影响小，减少了损失。
应用场景
仓库内搬运：主要解决仓库内物料运输与管理问题，是目前应用比较广泛的一个场景。
产线内搬运：用于完成产线内的物料搬运与管理问题。
仓库到产线间搬运：与产线内搬运场景一起，是目前应用最为广泛的场景。
跨产线间搬运：为多对多的运送方式，也是较为复杂、实现难度最高的一类应用。由于跨产线之间的关联少，彼此间没有传送带用于物料运送，且可能会涉及多需求、跨楼层、多个物料向多个产线穿插于复杂场景运送的情况，环境也不再固定，常会遇到人员走动、车辆川流不息、物品无序堆放等情况，激光导引AGV能满足此类复杂场景的物料运送需求。
