agv小车移载装置的组成

辊道式移载装置：主要由带动力传动的辊道组成，AGV停靠在站台侧边后，通过辊道对接实现货物同步传动。其结构简单、可靠性高，但要求托盘标准化且传递高度统一，适用于站台数量少、作业效率要求高的场景。 侧叉式移载装置：通过伸缩叉的两级比例传动实现左、右双向装卸货物，能够在不同高度作业，适应性强。移载过程中货物重力直接作用于伸缩叉，对设备强度要求较高，适用于狭窄区域或特定路径的搬运需求。 推挽式移载装置：通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成货物装卸，站台结构简单但移载机构复杂。该装置适合需要频繁双向作业的场景，但需注意货物稳定性对设备寿命的影响。 龙门式移载装置：结构与电动三向叉车相似，货叉可升降、侧向移动及正向作业，适用于高低不同站台的密集性存储搬运。其作业效率较高且安全性好，但车体庞大笨重，倒车过程安全性存在局限。 三向叉式移载装置：货叉可升降、右侧向移动及正向作业，对巷道内两侧多层货架的密集性存储搬运具有优势。该装置能完成高低不同站台或货架的物料装卸，但倒车过程安全性需重点关注。 叉车式移载装置：结构与电动叉车相似，通过倒车实现货物装卸，适用于高低差较大的站台或货架。其优势在于可直接将货物放置地面，但对巷道宽度和作业空间要求较高。 落地叉式移载装置：货物可直接放置地面，适用于高低差较大的站台或货架。该装置对单排多层货架的密集性存储搬运具有优势，但倒车过程安全性需通过技术手段保障。 背驮式移载装置：移载机构位于AGV顶部，通过升降机构背驮货物完成装卸，动作灵巧且作业效率高。该装置适用于生产车间多种货物形式的搬运，但对负载重量和货物尺寸有一定限制。 机器人式移载装置：AGV上装备机械手，可根据指令完成抓举、旋转等操作，结构与控制复杂。该装置适用于特殊行业或无人场景，对技术集成度和环境适应性要求较高。 牵引式移载装置：通过挂斗和拖车运送物料，适用于长距离、大批量货物的连续搬运。该装置结构简单且维护成本低，但对路径平整度和转弯半径有特定要求。