运行环境要求：
确保AGV运行的地面平整，无大的坑洼、凸起或障碍物，起伏程度、坡度以及沟宽幅度均应在AGV的设计承受范围内，以保证导航精度和行驶平稳性。
地面应具备足够的承重能力，以支撑AGV及其负载的总重量，同时地面的摩擦系数应适中，既不过于光滑导致滑动，也不过于粗糙增加能耗。
AGV通常适用于室内环境，温度应控制在适宜范围内（如16~26℃），避免过高或过低影响电气元件的性能。湿度也应保持在合理水平（如不大于75%），防止电气部件受潮而损坏。
运行环境中应无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体，以保障AGV的安全运行和延长使用寿命。对于爆炸性环境（如1区、2区和21区、22区），应确保AGV符合相应的安全规范。
对于采用电磁导航的AGV，应确保环境中无强烈的电磁干扰源，以免影响其导航精度和稳定性。
设备防护与检查：
AGV应配备完善的安全保护系统，包括障碍物感应器、物理防撞条和急停开关等，用于保护AGV本身、操作人员以及其他设备的安全。
定期对AGV进行检查和维护，包括机械部件、电气部件和导航系统等，确保其处于良好状态并满足运行要求。特别要注意检查电池的外观和性能，避免使用外观异常或损坏的电池。
确保AGV的充电区域安全，没有裸露的电线，插头连接良好，电路无磨损严重现象。同时，充电区域应配备足够的灭火器，并确保其处于正常可以使用的状态。
人员操作与培训：
操作者必须为接受过系统培训的人员，熟悉AGV的操作规程和安全注意事项。
操作者不要未经许可私自改动电路或进行其他未经授权的操作。
在活动部件附近操作时，应该注意机械伤害，注意警示标志，不要将四肢、头等伸入滚筒线、车轮、链条等活动部件内，以免被夹伤。
在系统正在运行的时候，非专业人员请勿扭动控制中心面板上的操作按钮，以免发生未知情况。
应急处理与措施：
在AGV运行过程中，如遇异常情况或故障，应立即停止运行并进行检查处理。同时，按下急停按钮等待维护人员到来，排除故障以后再重新启动系统。
制定应急预案，明确在AGV发生故障或事故时的应急处理流程和措施，确保人员和设备的安全
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