牵引式agv小车结构特点

车体结构：牵引式AGV小车的车体是其物理主体部分，由车架和相应的机械装置组成，是其他总成部件的安装基础。车体设计紧凑，外形小巧，便于在狭窄的空间内灵活移动。

驱动系统：牵引式AGV小车通常配备前后驱动装置，由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成。这些部件协同工作，控制AGV的正常运行，包括速度、方向和制动的调节。驱动系统通常采用24V或48V直流蓄电池为动力，确保AGV的持续运行。

导航与导引系统：牵引式AGV小车配备导航系统，如磁导航、激光导航等，用于确定AGV的位置和航向。磁导航是通过在AGV行驶路径上埋设金属线或贴磁带，AGV通过磁感应信号实现导引；激光导航则是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束并采集反射信号来确定位置和航向。这些导航系统确保AGV能够按照预设路径准确行驶。

牵引装置：牵引式AGV小车的核心特点是其牵引装置，通常包括牵引棒或牵引钩等部件。这些部件用于与所搬运的货物（如料车、托盘等）进行挂扣和脱扣，实现货物的牵引运输。牵引装置设计合理，能够确保AGV在牵引过程中稳定可靠。

安全保护系统：牵引式AGV小车配备安全保护系统，包括障碍物感应器、物理防撞条（如感应器下发的黑色皮条）和急停开关等。这些部件用于保护AGV本身、操作人员以及其他设备的安全。当AGV检测到障碍物或接收到急停信号时，会立即停止运行，避免发生碰撞事故。

控制系统与通信装置：牵引式AGV小车配备车上控制器和通信装置。车上控制器接受控制中心的指令并执行相应的操作，同时将AGV的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。通信装置则实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换，确保AGV能够按照控制中心的指令准确运行。