AGV小车的技术指标涵盖多个关键参数,以下是一些核心指标的详细归纳:
外形尺寸:衡量车辆的物理大小,为不同空间应用提供灵活选择。
导航方式:包括激光导航、磁导航、二维码导航等,每种方法都影响着AGV的精确度和自主性。
行走方向:AGV小车通常可以实现任意方向行驶,包括直行、转弯、后退等。
载重能力:根据需求可选不同载重能力,如100KG、500KG、1000KG甚至更高。载重量范围在50KG~20000KG之间,其中以中小型吨位居多。
行驶速度:最高速度根据需求调节,直线行驶速度可能较高,而定位和转弯时速度会有所降低。例如,有的AGV小车最大行驶速度可达40米/分钟或45米/分钟。
驱动方式:可选择一体式差速驱动、双轮差速驱动或舵轮差速驱动等,影响AGV的作业效率和灵活性。
驱动电源:可选择24V或48V电源,以及锂电池或铅酸电池等,影响AGV的续航能力。
最小转弯半径:AGV转弯时的最小半径根据需求调整,是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
停止精度:具有高精度停止功能,如正负5mm/10mm,保证作业的准确性。
连续作业时间:根据电池容量和使用环境的需求,AGV小车可实现连续作业。例如,有的AGV小车搭载电池组续航时间不低于4小时或5小时。
报警形式:具备声光报警功能,提高安全性。
安全防护:具备激光避障、超声波避障、防撞传感器等功能,确保在遇到问题时能够及时反馈并保护车辆和人员安全。例如,车体离障碍物0.5M时减速,车体接触障碍物时停车。
充电方式:可选择自动充电或手动充电,影响AGV的使用便捷性。
通讯方式:支持WIFI和无线通讯等,实现AGV与控制系统之间的无缝协作。
使用环境:适用于室内环境,温度范围根据需求设定,如-10~45℃等。
爬坡能力:部分AGV小车具备爬坡能力,增强在复杂环境中的机动性。