通常在0.5m/s至40m/min(约0.83m/s)范围内可调,部分高端型号可实现更灵活的转弯速度控制。以下为具体分析: AGV小车在转弯时,通常会提前减速以防止货物滑落,转弯速度一般低于直线行驶速度。例如,有的AGV小车最大转弯速度为0.5m/s,而有的AGV小车转弯速度可达40m/min(约合0.67m/s),且该速度可根据实际情况进行调整。还有部分AGV小车转弯速度≥20m/min(约合0.33m/s),其转弯半径可控制在较小范围内,如≤R600mm,以适应狭小空间的转弯需求。 AGV小车的转弯速度还与其驱动技术和轮子设计密切相关。采用差速驱动技术的AGV小车,通过左右两侧轮子以不同速度转动实现平稳转向,但拐弯半径可能较大。而采用麦克纳姆轮的AGV小车,则能实现“侧向平移”甚至“原地掉头”,大幅减少转弯半径,在狭小空间里也能顺利过弯