AGV搬运车的驱动方式以下几种：
驱动方式
单驱动：用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°），因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。
差速驱动：常见有三轮和四轮两种车型。三轮车型是一个驱动轮和两个从动自由轮，转弯靠驱动轮的速度差实现，可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°），对地表面的适用性和单驱动类似；四轮车型是两个固定驱动轮和两个从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现，可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强，但对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。
双舵轮驱动：用于四轮车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位（万向）行驶，突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合，但缺点是对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制，此外结构复杂，成本较高。
多舵轮驱动：用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶，应用于重载行业输送，但结构复杂，成本较高。
