对于重载AGV来说，导航技术的选择会影响到以下性能指标：
定位精度
激光导航：激光反光板导航定位精度高，可达到±5mm，能满足高精度的作业需求；自然导航的精度相对较低，但在一些对精度要求不高的场景中也能适用。
磁导航：磁条导航和磁钉导航的精度较高，磁条导航的测量精度及重复性好，磁钉导航隐蔽性好、抗干扰性强，但容易受铁磁物质影响。
视觉导航：视觉导航可实现智能状态感知、实时分析决策、精准高效执行和智能安全管控等功能，在工业低算力CPU条件下，通过算法获取地面纹理及托盘、货物特征，可实现高精度操作。
惯性导航：惯性导航存在误差积累的问题，定位精度相对较低，需要定期进行校准。
可靠性
激光导航：激光导航技术成熟，在室内环境中可靠性高，但在户外强光等恶劣环境下可能会受到一定影响。
磁导航：磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中具有很高的可靠性和鲁棒性，磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长。
视觉导航：视觉导航对环境光线和图像算法的要求较高，在光线复杂、环境变化大的场景中，可靠性可能会受到影响。
惯性导航：惯性导航自主性强、不受外界干扰，在短时间内具有较高的可靠性，但长时间运行后误差积累可能导致可靠性下降。
灵活性
激光导航：激光导航可实现自由导航，能够灵活地规划路径，适应不同的作业场景和任务需求。
磁导航：磁导航的路径相对固定，更改路径施工量大，灵活性较差。
视觉导航：视觉导航具有信息量大、灵活性强等优点，能够根据实时获取的图像信息进行灵活的决策和路径规划。
惯性导航：惯性导航主要依赖于自身的传感器信息，灵活性相对较差，对于复杂的路径规划和任务调整能力有限。
环境适应性
激光导航：激光导航在室内环境中表现良好，但在户外强光、雨雪、沙尘等恶劣环境下，激光的传播和反射可能会受到影响，从而影响导航性能。
磁导航：磁导航受环境影响较小，能够在恶劣的户外环境中稳定运行，但容易受铁磁物质影响。
视觉导航：视觉导航对环境光线和图像算法的要求较高，在光线复杂、环境变化大的场景中，适应性可能会受到影响。
惯性导航：惯性导航不受外界环境的干扰，能够在各种恶劣环境下正常工作，但需要定期进行校准以补偿误差积累。
成本
激光导航：激光导航系统的成本相对较高，尤其是高精度的激光导航设备和相关的控制系统。
磁导航：磁导航系统的成本较低，磁条或磁钉的铺设成本相对较低，且维护费用也较低。
视觉导航：视觉导航系统的成本取决于所采用的相机和图像处理设备的性能和价格，一般来说，高精度的视觉导航系统成本较高。
惯性导航：惯性导航系统的成本相对较高，尤其是高精度的惯性传感器和相关的控制系统。
