重载AGV小车的导航技术主要有以下几种：
激光导航
激光反光板导航：在AGV小车行驶路径的周围安装激光反射板，AGV小车通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV小车的导航。这种导航方式定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟，已经成为国内外AGV小车厂商的主流方案。
自然导航：通过激光传感器感知周围环境，不需要在AGV小车行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。
磁导航
磁条导航：主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。
磁钉导航：在地面铺设磁钉，优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱；缺点是容易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，容易对地面造成损害，一般仅在码头应用较多。
视觉导航
通过摄像头等视觉传感器获取周围环境的图像信息，利用计算机视觉技术进行图像识别和处理，从而确定AGV小车的位置和行驶方向。视觉导航具有信息量大、灵活性强等优点，但对环境光线和图像算法的要求较高。
惯性导航
利用惯性传感器（如陀螺仪、加速度计等）测量AGV小车的加速度和角速度等信息，通过积分运算得到AGV小车的位置、速度和姿态等参数，从而实现导航。惯性导航具有自主性强、不受外界干扰等优点，但存在误差积累的问题，需要定期进行校准。
复合导航
将多种导航技术结合使用，如激光导航与视觉导航结合、磁导航与惯性导航结合等，以充分发挥各种导航技术的优势，提高导航系统的可靠性和精度，增强AGV小车对复杂环境的适应能力。
