叉车式AGV在医药行业的应用有哪些

叉车式AGV在医药行业的应用主要体现在以下几个方面：

1. 生产环节的物流输送

• 在制药行业生产过程中，有提取车间、制剂车间、分装车间等，这些车间之间存在运输距离。为减少运输过程中微粒和微生物的污染，许多制药企业引入智能AGV搬运小车，用于物料的输送。例如，在某制药企业中，AGV小车用于在三个车间之间运输物料，稳定和高效率的AGV小车有效杜绝了人力操作中可能出现的人为疏漏，并且能够可靠持续地连续工作24小时。

• 智能AGV小车在医药生产中还扮演着定时配料投料、包装、和可追溯系统方面的重要角色。如果再配合协作机器人系统可以快速识别不同的药片并进行分拣，能够适应更新的工艺程序和品质要求。

2. 仓储环节

• 医药行业仓库对于机器人的要求非常高，药库必须符合GMP和GSP认证，即对药品的生产和储存都有非常严格的要求。叉车式AGV可用于药品的出入库搬运、存储等操作。例如，在某医药企业的仓库中，叉车式AGV负责将托盘运送至立体库预留货位，发挥跨楼层、多车的调度能力，实现整厂少人化、精益化的生产模式。

• 一些仓储AGV小车系统还可支持药品的批次管理，实现每一盒药品的一票追溯制，从生产、仓储及配送均可全程追溯。

3. 特殊环境作业

• 由于药品储存的特殊性及生产工艺要求，叉车式AGV需在特殊环境下作业。如在高低温环境交替作业及连续冷库作业，冷热温差高达近30℃的环境中，以及存在较多金属墙面和玻璃面等特殊环境（给网络部署和定位导航造成一定干扰）的情况下，叉车式AGV也能完成任务。例如，某血液制品企业的新厂中，宇铭机器人AGV叉车系统解决方案实现了自动化冷库搬运、原料配送、包材运输、成品入库、半成品流转和存储等工作。