叉车式AGV在狭窄通道内的操作通常不需要人工干预，这主要得益于其先进的导航和避障技术。以下是具体分析：
一、自动化程度高
导航技术
叉车式AGV多采用激光SLAM导航技术，这种技术无需反光板，能够自主构建地图并规划路径，在狭窄通道内也能实现精准导航。
例如，部分叉车式AGV可以在狭窄的仓库通道中，根据预设的地图和任务指令，准确地找到目标货架并完成取货或送货任务。
避障功能
叉车式AGV配备多种传感器，如激光雷达、超声波传感器和安全触边等，这些传感器能够实时感知周围环境，在狭窄通道内遇到障碍物时可以自动避障。
当狭窄通道内有临时放置的货物或者人员走动时，叉车式AGV能够检测到并停止或绕行，避免碰撞。
二、特殊情况可能需要人工干预
环境变化
如果狭窄通道内的环境发生较大变化，如新增了大量障碍物或者通道结构被改变，叉车式AGV的导航系统可能会受到影响，此时可能需要人工重新设置路径或者调整导航参数。
设备故障
当叉车式AGV出现故障，如传感器失灵或者机械部件损坏时，可能无法正常在狭窄通道内操作，需要人工维修或干预。
复杂任务
在一些特殊的狭窄通道场景下，如需要进行复杂的货物装卸操作或者与其他设备进行精确对接时，可能需要人工辅助以确保任务顺利完成。
