叉车式AGV在狭窄通道内的操作灵活性主要体现在以下几个方面:
转弯半径:
例如,仙工智能的激光SLAM小型堆高式自动叉车SFL-CDD14,身材纤细,回转半径小,能够适应窄通道应用。
单舵轮堆垛式叉车AGV车身专为窄通道设计,可实现最小直角转弯半径1870mm不停顿转弯行驶,能够有效节省作业空间。
导航方式:
激光SLAM导航技术的应用,使得叉车式AGV在狭窄通道内能够实现无反光板导航,部署方便。例如,仙工智能的激光SLAM小型堆高式自动叉车SFL-CDD14采用激光SLAM导航,可在狭窄空间内灵活作业。
全向型叉车AGV通过双/四舵轮驱动布局,可实现直行、侧行、斜行、直角转弯、360°原地回转等多种全向行驶模式,在狭窄通道内具有很高的灵活性,能够有效缩减大物料货架间的通道距离。
安全防护:
叉车式AGV通常配备多种传感器进行360°立体安全防护,如激光雷达、超声波传感器、安全触边等。例如,仙工智能的激光SLAM小型堆高式自动叉车SFL-CDD14配合3D避障、安全触边等多种传感器进行360°立体安全防护,在狭窄通道内作业时能够有效避免碰撞。
电动前移式叉车ACT配备360°安全区域和侧隙监控,符合ISO 3691-4安全标准,在狭窄通道内作业时安全性较高。
货物处理能力:
叉车式AGV能够精准叉货,适应不同类型的托盘和货物。例如,海康机器人的潜伏叉取式机器人支持CE配置,高度兼容国际托盘,在狭窄通道内可以实现精确的取放货操作。
全向型叉车AGV可直接配合各种塑料托盘使用,无需专门定制加工货架,在狭窄通道内搬运和输送线对接时具有较好的灵活性。