AGV小车机械结构磨损的常见原因主要有以下几点：
正常使用磨损
长时间运行：AGV小车在长时间的运行过程中，机械部件如车轮、链条、传动装置等会不断受到摩擦和应力的作用，从而导致磨损。
频繁启停：AGV小车在频繁的启动和停止过程中，机械部件会受到较大的冲击力和摩擦力，加速磨损。
负载过重：如果AGV小车的负载超过了其设计承载能力，机械部件会承受更大的压力和摩擦力，导致磨损加剧。
环境因素
恶劣的工作环境：如灰尘、油污、潮湿、酸碱等环境因素，会对AGV小车的机械部件造成腐蚀和磨损。
温度变化：AGV小车在不同的工作环境中，温度变化较大，这会导致机械部件的热胀冷缩，从而产生磨损。
维护保养不当
润滑不足：如果AGV小车的机械部件没有得到及时的润滑，会增加摩擦力，导致磨损加剧。
清洁不到位：灰尘、油污等杂质如果没有及时清理，会进入机械部件的间隙中，增加磨损。
零部件更换不及时：如果AGV小车的机械部件出现磨损后没有及时更换，会导致磨损进一步加剧，甚至影响AGV小车的正常运行。
设计和制造缺陷
不合理的结构设计：如果AGV小车的机械结构设计不合理，如零部件的受力不均、传动比不合理等，会导致机械部件的磨损加剧。
低质量的制造材料：如果AGV小车的机械部件采用了低质量的制造材料，其耐磨性和抗腐蚀性较差，容易出现磨损。
制造工艺不合格：如果AGV小车的机械部件在制造过程中存在工艺缺陷，如表面粗糙度不符合要求、尺寸精度不够等，也会导致磨损加剧。
