AGV小车机械结构维修或更换后，需要进行以下保养工作：
清洁和检查
清洁车身和底盘：定期清洁AGV小车的车身和底盘，确保表面无尘土、杂物，同时检查车身是否有物理损伤，底盘连接部分是否牢固。
检查轮胎和悬挂系统：检查轮胎磨损情况，确保胎面平整，无裂纹或磨损不均；检查悬挂系统各部件是否正常运作。
检查传动系统：对传动系统的齿轮、链条等部件进行润滑维护，确保其运转顺畅。
检查关节部位：检查AGV小车的转向关节、悬挂关节等，确保运动自如，无卡滞或异常声音。
检查电池状态：使用电池管理系统监测电池的充电状态、电压平衡及整体健康状况，及时发现并处理电池问题。
传感器校准和软件更新
传感器校准：定期校准AGV小车的激光雷达、红外线传感器等，确保导航和避障功能准确可靠。
软件更新：及时更新AGV小车的控制系统软件，确保系统性能优化、bug修复和新功能增加。
部件更换和调试
更换磨损部件：根据使用和磨损情况，及时更换AGV小车的车轮、传动带、驱动电机等关键部件。
调试新部件：更换部件后，需进行调试和测试，确保其与AGV小车系统的兼容性和稳定性。
制定保养计划和记录
制定保养计划：根据AGV小车的使用情况和制造商建议，制定详细的保养计划，明确维护频率、保养项目和所需资源。
建立维护记录：对每次保养和维修的内容进行记录，以便追踪AGV小车的维护历史和故障情况。
人员培训
操作人员培训：确保操作人员了解AGV小车的基本维护和保养任务，能够及时发现并报告问题。
技术人员培训：对维修和保养技术人员进行专业培训，提高其技能水平和故障处理能力。
