如果需要搬运的物品形状不规则，辗筒式AGV小车仍然适用，原因如下：
结构设计灵活
辗筒式AGV小车的结构设计较为灵活，其辗筒的布局和排列可以根据实际需求进行调整和优化。通过合理设计辗筒的位置和间距，可以更好地适应不同形状和尺寸的物品，确保物品在运输过程中保持稳定。
辅助装置辅助
为了更好地搬运不规则形状物品，辗筒式AGV小车还可以配备一些辅助装置，如可调节的夹具、吸盘或机械臂等。这些辅助装置可以根据物品的具体形状和特性进行调整和操作，实现对不规则物品的稳固抓取和搬运。
导航与控制系统
辗筒式AGV小车通常配备先进的导航和控制系统，能够实现高精度的定位和路径规划。在搬运不规则形状物品时，控制系统可以根据物品的尺寸和形状，动态调整AGV小车的行驶路径和速度，确保物品安全、准确地运输到目的地。
应用场景广泛
在实际应用中，辗筒式AGV小车已经被广泛应用于各种需要搬运不规则形状物品的场景，如电子制造、汽车零部件生产、物流配送等行业。例如，在电子制造车间，辗筒式AGV小车可以搬运形状各异的电子元器件和电路板；在汽车零部件生产中，它可以运输各种不规则的零部件，如发动机缸体、变速箱壳体等。
