辗筒式AGV小车在汽车制造行业的应用主要有以下几个方面：
物料搬运与配送
零部件运输：辗筒式AGV小车可在汽车生产车间内实现零部件的自动化运输，将发动机、后桥、变速箱、底盘等零部件从仓库或生产线的一个工位运输到另一个工位，提高生产效率，减少人力成本。
物料上线喂料：在汽车装配车间，辗筒式AGV小车能够按照生产计划和需求，将所需的零部件准确无误地输送到生产线的指定位置，保证生产线的连续性和高效性。
生产装配环节
柔性装配：辗筒式AGV小车可与其他生产设备和机器人协同工作，实现汽车零部件的自动化柔性装配。例如，在发动机装配生产线中，AGV小车可以将不同型号的发动机零部件运输到相应的装配工位，并配合机器人完成零部件的抓取、安装和拧紧等工作，提高装配质量和效率。
动态合装：在汽车总装车间，辗筒式AGV小车可以驶入底盘线与车身随行，实现前后悬合装等工艺过程。AGV小车通过检测车身下方的合作目标，计算自身与车身的位置，调整运行速度，保持与车身同步运行，避免了由于吊具安装、工艺链条节距匹配等原因造成的位置误差，提高了装配的精度和稳定性。
仓储物流管理
智能仓储：在汽车制造企业的仓库中，辗筒式AGV小车可以实现货物的自动存储和提取。AGV小车根据仓库管理系统（WMS）的指令，将货物搬运到指定的货架位置，或者从货架上取出货物并运输到出库区，提高仓库的空间利用率和货物管理的准确性。
物流配送中心：在汽车零部件配送中心，辗筒式AGV小车可以对零部件进行分类、分拣和配送。AGV小车根据订单信息和配送要求，将不同的零部件运输到相应的配送区域或车辆上，实现物流配送的自动化和智能化。
质量检测与追溯
质量检测：在汽车生产过程中，辗筒式AGV小车可以将零部件运输到质量检测工位，配合检测设备进行自动化检测。例如，在发动机生产线上，AGV小车将发动机运输到检测台，检测设备对发动机的各项性能指标进行检测，AGV小车再将检测合格的发动机运输到下一道工序，保证产品质量。
质量追溯：辗筒式AGV小车在运输零部件和产品的过程中，可以记录相关的生产信息和质量数据，如零部件的批次、生产时间、检测结果等。一旦出现质量问题，企业可以通过AGV小车系统追溯到问题的根源，采取相应的措施进行改进和预防。
