除了增加电机功率，还有以下方法可以提高辊筒式AGV小车的负载能力：
优化机械结构
选用高强度材料：采用高强度的钢材或铝合金等材料制作AGV小车的车身和部件，能够在不增加电机功率的情况下，提高AGV小车的整体强度和负载能力。
优化框架结构：采用蜂窝结构或箱型结构等合理的框架设计，可有效分散负载压力，增强AGV小车的稳定性和抗冲击能力，从而提高其负载能力。
合理设计辊筒布局：根据负载的分布和大小，优化辊筒的布局和排列方式，使负载能够更均匀地分布在辊筒上，减少局部压力过大的情况，提高AGV小车的整体负载能力。
改进驱动系统
选择高扭矩电机：在电机功率不变的情况下，选择具有更高扭矩输出的电机，能够提供更大的动力，从而提高AGV小车的负载能力。
优化传动装置：采用高效的传动装置，如高精度的齿轮、链条或皮带等，减少传动过程中的能量损失，提高传动效率，使电机的动力能够更有效地传递到辊筒上，进而提高AGV小车的负载能力。
优化轮子和悬挂系统
选择合适的轮子材质和尺寸：根据负载需求选择具有较高承载能力的轮子材质，如橡胶、聚氨酯或金属等，并优化轮子的尺寸，以提高AGV小车的承载能力和运行稳定性。
采用合适的悬挂系统：对于中轻负载场景，可采用弹簧悬挂系统；对于高负载场景，可采用空气悬挂系统，能够更好地分散负载压力，提高AGV小车的运行平稳性和负载能力。
加强电池管理
采用高性能电池：选择具有更高能量密度和更大容量的电池，如锂电池等，能够为AGV小车提供更持久的动力支持，从而提高其负载能力和续航时间。
优化电池管理策略：通过合理的电池管理策略，如浅充浅放、温度控制、均衡充电等，延长电池的使用寿命，保持电池的性能稳定，确保AGV小车在工作过程中能够持续稳定地输出动力，提高负载能力。
优化工作流程和调度策略
合理规划工作流程：根据实际工作需求，优化AGV小车的工作流程，减少不必要的空驶和等待时间，提高AGV小车的工作效率和负载能力。
采用智能调度系统：利用先进的调度算法和技术，如遗传算法、粒子群优化算法等，实现AGV小车的高效调度，使AGV小车能够在最短的时间内完成最多的任务，提高整体运输效率和负载能力。
