如果AGV小车的负载能力降低是由于机械结构磨损导致的，可以采取以下处理措施：
检查和更换磨损部件
检查辊筒磨损情况：辊筒式AGV小车的辊筒在长期使用后，表面可能会出现磨损，导致辊筒的直径减小，从而影响其负载能力。应定期检查辊筒的磨损程度，如发现磨损严重，应及时更换辊筒。
检查传动部件：AGV小车的传动部件，如齿轮、链条等，在长时间使用后也会出现磨损，导致传动效率降低，进而影响负载能力。需检查传动部件的磨损情况，如有磨损，应及时更换或修复。
检查其他机械部件：除了辊筒和传动部件外，AGV小车的其他机械部件，如轮子、驱动系统、悬挂系统等，也可能出现磨损，影响负载能力。需对这些部件进行定期检查，发现问题及时处理。
进行维护和保养
清洁与润滑：定期清洁AGV小车的机械部件，去除灰尘、污垢等杂质，防止其对部件造成进一步的磨损。同时，对关键部件进行润滑，减少摩擦，降低磨损速度。
调整和校准：定期对AGV小车的机械结构进行调整和校准，确保各部件的安装和配合处于最佳状态，避免因部件松动、错位等问题导致负载能力下降。
优化工作环境和工作流程
优化工作环境：确保AGV小车工作的环境良好，如地面平整、无障碍物等，以减少AGV小车在运行过程中的阻力，提高其负载能力。
优化工作流程：合理规划AGV小车的工作流程，避免AGV小车在运行过程中频繁启停或急加速、急刹车等，以减少对AGV小车的机械部件的损耗，提高其负载能力。
考虑升级或更换AGV小车
如果AGV小车的负载能力下降严重，且经过上述处理措施后仍无法恢复到满足工作需求的水平，那么可以考虑对AGV小车进行升级或更换。升级可以包括更换更强大的电机、控制器等部件，以提高AGV小车的负载能力；更换则可以选择一款负载能力更强的AGV小车来满足工作需求。
