以下是一些仓库布局的方法和策略，可以帮助减少重载AGV小车与行人的冲突：
区域划分与隔离
明确划分工作区域：将仓库划分为不同的功能区域，如存储区、分拣区、装卸区等，并用明显的标识或隔离设施（如围栏、标线等）将AGV小车行驶区域和行人通行区域分开，使AGV小车和行人各走其道，避免交叉干扰。
设置专用通道：为AGV小车规划专用的行驶通道，通道宽度应满足AGV小车的尺寸和运行要求，同时确保通道畅通无阻，避免在通道内设置障碍物或堆放货物，影响AGV小车的正常行驶。
优化交通流
单向行驶原则：在AGV小车行驶区域内，尽量采用单向行驶的交通规则，避免AGV小车之间或AGV小车与行人之间的相向行驶，减少碰撞风险。
合理规划行驶路线：根据仓库的布局和作业流程，设计合理的AGV小车行驶路线，使AGV小车的行驶路径最短、最顺畅，减少不必要的转弯和交叉，提高运行效率。
安全设施与标识
安装安全检测设备：在AGV小车上安装激光雷达、视觉传感器、超声波传感器等多种安全检测设备，实时感知周围环境，提前检测到行人或障碍物，及时采取制动或避让措施。
设置安全标识和警示信号：在仓库内的关键位置，如AGV小车行驶通道、交叉路口、作业区域等，设置明显的安全标识和警示信号，提醒行人注意AGV小车的运行，遵守相关规定。
人员管理与培训
制定安全管理制度：建立完善的安全管理制度和操作规程，明确AGV小车操作人员和仓库管理人员的安全职责，规范AGV小车的操作和管理流程。
加强人员培训：对AGV小车操作人员和仓库内的其他人员进行专业培训，使其熟悉AGV小车的工作原理、性能特点、安全注意事项等，提高安全意识和操作技能。
系统监控与调度
建立监控系统：通过监控系统实时监测AGV小车的运行状态、位置信息、故障报警等，及时发现和处理潜在的安全隐患。
智能调度系统：采用先进的智能调度系统，根据仓库内的作业任务、AGV小车的运行状态、行人的分布等信息，合理调度AGV小车的运行，避免AGV小车与行人的冲突。
